[發明專利]一種倉儲系統

有效

• 申請號: 201210269100.5
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN102795466A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 李賢德;吳俊豪;林昆賢;齊明虎;陳增宏;汪永強;楊衛兵;郭振華;蔣運芍;舒志優
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65G43/10
• 分類號: B65G43/10
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種倉儲系統，其特征在于，包括貨物暫存設備和堆垛機；

所述堆垛機包括機架以及設于所述機架內的載貨平臺，所述載貨平臺在豎直方向上進行升降，具有高位和低位，所述機架上設有第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器；

所述貨物暫存設備包括：

升降平臺，所述升降平臺中部鏤空，在豎直方向上進行升降，所述升降平臺具有高位和低位，所述升降平臺的高位對應所述載貨平臺的高位，所述升降平臺的低位對應所述載貨平臺的低位，所述升降平臺用于與所述載貨平臺對接，以接收所述載貨平臺上的貨物或者將所述升降平臺上的貨物送往所述載貨平臺；

滾輪平臺，所述滾輪平臺在豎直方向上進行升降，以部分穿過所述升降平臺，所述滾輪平臺具有高位和低位，所述滾輪平臺的高位對應所述升降平臺的高位，所述滾輪平臺的低位對應所述升降平臺的低位；

其中，所述貨物暫存設備對應所述滾輪平臺的高位的位置設有第一反射板，對應所述升降平臺的高位的位置設有第二反射板，所述升降平臺上固定設置有第三反射板，所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器分別感應所述第一反射板、所述第二反射板和所述第三反射板，根據感應結果通知所述堆垛機是否停機。

2.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述升降平臺接收所述載貨平臺上的貨物，所述載貨平臺處于高位：

在所述第一傳感器感應不到所述第一反射板，判斷所述滾輪平臺沒有處于低位時，通知所述堆垛機停機；在所述第二傳感器感應不到所述第二反射板，判斷所述升降平臺上已經承載有貨物時，通知所述堆垛機停機；在所述第三傳感器感應不到所述第三反射板，判斷所述升降平臺沒有處于高位時，通知所述堆垛機停機。

3.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述升降平臺將貨物送往所述載貨平臺，所述載貨平臺處于高位：?

在所述第一傳感器感應不到所述第一反射板，判斷所述滾輪平臺沒有處于低位時，通知所述堆垛機停機；在所述第二傳感器感應到所述第二反射板，判斷所述升降平臺上沒有貨物時，通知所述堆垛機停機；在所述第三傳感器感應不到所述第三反射板，判斷所述升降平臺沒有處于高位時，通知所述堆垛機停機。

4.根據權利要求1所述的倉儲系統，其特征在于，所述貨物暫存設備還包括傳送帶，所述升降平臺通過所述傳送帶與所述載貨平臺對接。

5.根據權利要求4所述的倉儲系統，其特征在于，所述機架上還設有第四傳感器，所述傳送帶上固定設置有第四反射板，所述第四傳感器感應所述第四反射板，在所述第四傳感器感應不到所述第四反射板時，判斷所述傳送帶上已經承載有貨物，通知所述堆垛機停機。

6.根據權利要求5所述的倉儲系統，其特征在于，所述第四反射板為多個，所述第四傳感器為多個，所述第四傳感器和所述第四反射板一一對應。

7.根據權利要求4所述的倉儲系統，其特征在于，所述傳送帶隨所述升降平臺進行升降。

8.根據權利要求1至7任一項所述的倉儲系統，其特征在于，所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述第四傳感器分別發出紅外線，所述第一反射板、所述第二反射板、所述第三反射板和所述第四反射板將紅外線反射回所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述第四傳感器。

9.根據權利要求1至7任一項所述的倉儲系統，其特征在于，所述第一反射板、所述第二反射板、所述第三反射板和所述第四反射板選用聚丙酸ABS材料制成。?