[發明專利]智能清潔系統

有效

• 申請號: 201210263885.5
• 申請日: 2012-07-27
• 公開（公告）號: CN103565348A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 馮勇兵
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 項榮;姚垚

技術領域

本發明屬于清潔設備技術領域，特別涉及一種智能清潔系統。

背景技術

隨著人民生活水平的日益提高，人們越來越不滿足于用真空吸塵器來進行吸塵清掃工作，希望有更簡單便捷省力環保的吸塵工作方式，因此，清掃機器人的問世受到了大家的普遍歡迎。清掃機器人是一種智能自動化吸塵器，它可以自動行走并同時對地面進行吸灰工作，取代了真空吸塵器必須有人操作才能吸塵的工作方式，自動對灰塵進行識別和清掃。

現有的清掃機器人通常是在底部設有吸塵口與塵桶連接，在充電座上設有驅動裝置和吸灰通道，當機器人與充電座對接成功后，機器人底部的吸塵口與充電座的吸灰通道連接，當驅動裝置工作時，可將機器人塵桶內的灰塵清除。由于塵桶連接了機器人底部的吸塵口停止清除塵桶灰塵后，灰塵通道中的殘留灰塵很容易通過吸塵口處漏出，造成環境的二次污染。這樣漏出的灰塵需要再次通過其他方式進行清掃，增加了清掃工作的步驟，使得簡單的工作程序復雜化。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種智能清潔系統，在需清潔塵桶時，塵桶上蓋或塵桶上蓋組件可以自動打開或采用手動方式打開，其結構簡單，方便實用。

本發明的所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種智能清潔系統包括基座和清潔機器人，其中，基座包括第一真空電機、集塵室和可伸縮吸管，集塵室和可伸縮吸管相連接；清潔機器人包括第二真空電機、塵桶和風道，塵桶的進灰口通過風道連接清潔機器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設有對應連接可伸縮吸管的排灰口，塵桶上方設有塵桶上蓋組件，塵桶上蓋組件包括相互連接的塵桶上蓋和塵桶上蓋支架，塵桶上蓋支架與清潔機器人的殼體鉸接，所述清潔機器人還設有塵桶上蓋打開機構，所述塵桶上蓋打開機構驅動塵桶上蓋運動到至少暴露所述排灰口的位置。

所述塵桶上蓋打開機構包含驅動電機和設置在塵桶上蓋組件中的連桿，塵桶上蓋和塵桶上蓋支架分別鉸接連桿，驅動電機驅動連桿運動，帶動塵桶上蓋運動。

一個方案是塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設置第一齒輪，驅動電機的輸出端設有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合，驅動電機驅動第二齒輪轉動使得第一齒輪對應轉動，帶動塵桶上蓋運動。

另一個方案是塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設置第一齒輪，驅動電機的輸出端設有第二齒輪，驅動電機驅動第二齒輪轉動，第二齒輪通過第一齒條使得第一齒輪對應轉動，帶動塵桶上蓋運動。

塵桶上蓋軸沿滑軌運動的方案有以下兩種：

第一種：所述塵桶上蓋設有塵桶上蓋軸，所述塵桶上蓋支架上設置至少一個滑槽，所述滑槽的內側壁上凹設容納所述塵桶上蓋軸的滑軌，所述塵桶上蓋打開機構包含位于滑槽上的推鈕，推鈕推動塵桶上蓋軸沿滑軌運動，從而帶動塵桶上蓋平移滑動。

第二種：所述塵桶上蓋設有塵桶上蓋軸，所述塵桶上蓋支架包括相互卡合的塵桶上蓋支架上蓋板和塵桶支架下蓋板，所述塵桶支架上蓋板設置的上滑槽與塵桶上蓋支架下蓋板上設置的下滑槽對應固定后至少形成一個滑槽，所述上滑槽的內側壁上凹設形成第一滑軌面，下滑槽內側壁上凹設形成第二滑軌面，第一滑軌面與第二滑軌面構成一滑軌，所述塵桶上蓋打開機構包含位于所述滑槽上的推鈕，推鈕推動塵桶上蓋軸沿滑軌運動，從而帶動塵桶上蓋平移滑動。

進一步地，所述塵桶上蓋打開機構還包含驅動電機和第二齒條，驅動電機的輸出端連接有第六齒輪，第二齒條與第六齒輪嚙合，驅動電機驅動第六齒輪使第二齒條平移滑動，所述第二齒條推動推鈕在滑槽內平移滑動。

進一步地，塵桶上蓋上還設有用于固定塵桶上蓋軸的滑塊，所述滑塊大小與所述滑槽相匹配。

塵桶上蓋支架上設有固定復位卷簧銷軸的固定座，復位卷簧套設在復位卷簧軸上，且復位卷簧的伸縮端與塵桶上蓋連接。

所述排灰口處設有密封圈，當所述塵桶上蓋閉合時，所述塵桶上蓋壓抵所述密封圈。

在上述方案中，塵桶上蓋支架可以通過旋轉軸與清潔機器人的殼體鉸接，使得手動打開塵桶上蓋組件。為了保證塵桶的密封性，還可以在排灰口處設置一擋板，擋板具有兩個工作位置，當清潔機器人與基座分離時，擋板處于第一工作位置，擋板關閉排灰口；當清潔機器人與基座對接后，可伸縮吸管通過排灰口進入塵桶，可伸縮吸管觸發擋板運動，擋板處于隔斷塵桶和風道的第二工作位置。

附圖說明

圖1為本發明中塵桶上蓋手動打開時示意圖；

圖2為本發明實施例一清潔機器人(塵桶上蓋自動打開)結構示意圖；

圖3為本發明實施例二清潔機器人的結構示意圖；