[發(fā)明專(zhuān)利]智能清潔系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210263885.5
• 申請(qǐng)日: 2012-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103565348A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮勇兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L5/12
• 分類(lèi)號(hào): A47L5/12;A47L9/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 項(xiàng)榮;姚垚

1.一種智能清潔系統(tǒng)，包括：

基座，包括第一真空電機(jī)、集塵室和可伸縮吸管，集塵室和可伸縮吸管相連接；

清潔機(jī)器人，包括第二真空電機(jī)、塵桶和風(fēng)道，塵桶的進(jìn)灰口通過(guò)風(fēng)道連接清潔機(jī)器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設(shè)有對(duì)應(yīng)連接可伸縮吸管的排灰口，其特征在于：塵桶上方設(shè)有塵桶上蓋組件，塵桶上蓋組件包括相互連接的塵桶上蓋和塵桶上蓋支架，塵桶上蓋支架與清潔機(jī)器人的殼體鉸接，所述清潔機(jī)器人還設(shè)有塵桶上蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)，所述塵桶上蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)塵桶上蓋運(yùn)動(dòng)到至少暴露所述排灰口的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的智能清潔機(jī)器系統(tǒng)，其特征在于：所述塵桶上蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)和設(shè)置在塵桶上蓋組件中的連桿，塵桶上蓋和塵桶上蓋支架分別鉸接連桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)塵桶上蓋運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于：塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一齒輪對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)塵桶上蓋運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求2所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于：塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設(shè)置第一齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第二齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪通過(guò)第一齒條使得第一齒輪對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)塵桶上蓋運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于：所述塵桶上蓋設(shè)有塵桶上蓋軸，所述塵桶上蓋支架上設(shè)置至少一個(gè)滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)壁上凹設(shè)容納所述塵桶上蓋軸的滑軌，所述塵桶上蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)包含位于滑槽上的推鈕，推鈕推動(dòng)塵桶上蓋軸沿滑軌運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)塵桶上蓋平移滑動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于：所述塵桶上蓋設(shè)有塵桶上蓋軸，所述塵桶上蓋支架包括相互卡合的塵桶上蓋支架上蓋板和塵桶支架下蓋板，所述塵桶支架上蓋板設(shè)置的上滑槽與塵桶上蓋支架下蓋板上設(shè)置的下滑槽對(duì)應(yīng)固定后至少形成一個(gè)滑槽，所述上滑槽的內(nèi)側(cè)壁上凹設(shè)形成第一滑軌面，下滑槽內(nèi)側(cè)壁上凹設(shè)形成第二滑軌面，第一滑軌面與第二滑軌面構(gòu)成一滑軌，所述塵桶上蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)包含位于所述滑槽上的推鈕，推鈕推動(dòng)塵桶上蓋軸沿滑軌運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)塵桶上蓋平移滑動(dòng)。

7.如權(quán)利要求5或6所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于：所述塵桶上蓋打開(kāi)機(jī)構(gòu)還包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二齒條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有第六齒輪，第二齒條與第六齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第六齒輪使第二齒條平移滑動(dòng)，所述第二齒條推動(dòng)推鈕在滑槽內(nèi)平移滑動(dòng)。

8.如權(quán)利要求5或6所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于：塵桶上蓋上還設(shè)有用于固定塵桶上蓋軸的滑塊，所述滑塊大小與所述滑槽相匹配。

9.如權(quán)利要求5或6所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于：塵桶上蓋支架上設(shè)有固定復(fù)位卷簧銷(xiāo)軸的固定座，復(fù)位卷簧套設(shè)在復(fù)位卷簧軸上，復(fù)位卷簧的伸縮端與塵桶上蓋連接。

10.如權(quán)利要求1所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于：所述排灰口處設(shè)有密封圈，當(dāng)塵桶上蓋閉合時(shí)，塵桶上蓋壓抵所述密封圈。