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[發(fā)明專利]基于決策論的交通路口車流量單檢測器檢測方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201210261375.4 申請日: 2012-07-26
公開(公告)號: CN102760360A 公開(公告)日: 2012-10-31
發(fā)明(設計)人: 馬榮葉;湯夕根;錢學志;蔣微波;羅學恩 申請(專利權)人: 南京洛普股份有限公司
主分類號: G08G1/01 分類號: G08G1/01;G08G1/042
代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102 代理人: 何朝旭
地址: 210061 江*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 基于 決策 交通 路口 車流量 檢測器 檢測 方法
【權利要求書】:

1.一種基于決策論的交通路口車流量單檢測器檢測方法,其特征是,包括以下步驟:

第一步、由安置于各車道路口停車線前的單個檢測器實時掃描檢測器上方的車輛,各車道路口的檢測器每隔時間ΔT掃描一次并將所得信號發(fā)至控制單元;控制單元根據(jù)信號判斷檢測器上方在各掃描時刻有無車輛,若有車輛則控制單元記錄電平狀態(tài)為第一狀態(tài),若無車輛則控制單元記錄電平狀態(tài)為第二狀態(tài);同時,控制單元將各掃描時刻的電平狀態(tài)存入存儲裝置;

第二步、在預定檢測時間段開始檢測時,控制單元將車流量N數(shù)值歸零;

第三步、控制單元根據(jù)各檢測器當前掃描時刻的電平狀態(tài)計算各檢測器所處車道的當前車輛通過時間Δt;若該電平狀態(tài)為第二狀態(tài)則按(i)計算當前車輛通過時間Δt,若該電平狀態(tài)為第一狀態(tài)則按(ii)計算當前車輛通過時間Δt;

(i)控制單元順序查看檢測器后續(xù)各掃描時刻的電平狀態(tài),當電平狀態(tài)變?yōu)榈谝粻顟B(tài)時記錄該電平狀態(tài)對應的掃描時刻ta;然后,控制單元繼續(xù)順序查看檢測器隨后各掃描時刻的電平狀態(tài),當電平狀態(tài)再次為第二狀態(tài)時記錄該電平狀態(tài)對應的掃描時刻tb;控制單元計算車輛通過時間Δt=tb-ta-ΔT;

(ii)控制單元先通過存儲裝置倒序查看檢測器當前掃描時刻之前的各掃描時刻電平狀態(tài),當電平狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)時記錄該電平狀態(tài)對應的掃描時刻ta;然后,控制單元順序查看檢測器當前掃描時刻之后的各掃描時刻電平狀態(tài),當電平狀態(tài)為第二狀態(tài)時記錄該電平狀態(tài)對應的掃描時刻tb;同時控制單元計算車輛通過時間Δt=tb-ta-2ΔT;

第四步、控制單元按檢測器所處車道類型將車輛通過時間Δt換算為檢測器所處車道的車流增量ΔN;當車道類型為左轉(zhuǎn)車道時則按(iii)換算,當車道類型為右轉(zhuǎn)車道時則按(iv)換算,當車道類型為直行車道時則按(v)換算;

(iii)當該車道信號燈綠燈亮時,0.25s≤Δt≤3.75s則ΔN=1,4s≤Δt≤7.5s則ΔN=2,7.75s≤Δt則ΔN=3;當該車道信號燈紅燈或黃燈亮時,ΔN=0;

(iv)當該車道信號燈綠燈已亮時間≤10s時,0.25s≤Δt≤4s則ΔN=1,4.25s≤Δt≤10s則ΔN=2;當該車道信號燈綠燈已亮時間>10s時,0.25s≤Δt≤3.5s則ΔN=1,3.75s≤Δt≤6.25s則ΔN=2,6.5s≤Δt≤10s則ΔN=3;當該車道信號燈紅燈或黃燈亮時,ΔN=0;

(v)當該車道信號燈綠燈已亮時間≤5s時,0.25s≤Δt≤2.5s則ΔN=1,2.75s≤Δt≤5s則ΔN=2;當該車道信號燈綠燈已亮時間>5s時,0.25s≤Δt≤2s則ΔN=1,2.25s≤Δt≤2.5s則ΔN=2,2.75s≤Δt≤3.75s則ΔN=3,4s≤Δt≤5s則ΔN=4,5.25s≤Δt則ΔN=5;當該車道信號燈紅燈或黃燈亮時,ΔN=0;

第五步、控制單元將第四步算得的各檢測器所處車道車流增量ΔN逐個相加,然后將所得結果加入車流量N;

第六步、控制單元根據(jù)預定檢測時間段判斷是否繼續(xù)進行檢測,如是則返回第三步,如否則結束檢測、并將此時累計的車流量N作為預定檢測時間段內(nèi)的交通路口車流量。

2.根據(jù)權利要求1所述基于決策論的交通路口車流量單檢測器檢測方法,其特征是,第一步中,所述檢測器是單線圈檢測器或單磁敏檢測器。

3.根據(jù)權利要求2所述基于決策論的交通路口車流量單檢測器檢測方法,其特征是,第一步中,時間ΔT至多為250ms。

4.根據(jù)權利要求3所述基于決策論的交通路口車流量單檢測器檢測方法,其特征是,控制單元是單片機、工控機或PLC。

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