[發(fā)明專利]自動套袋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210257956.0
• 申請日: 2012-07-15
• 公開（公告）號: CN102756827A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郜法軍;閔紅平;劉小花;郜洋
• 申請（專利權(quán)）人: 郜法軍
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B43/30;B65B43/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專指一種將包裝袋進(jìn)行自動吸袋、張袋、轉(zhuǎn)動套袋的自動套袋裝置。

二、背景技術(shù)

目前，在化肥廠，所用的塑料袋、編制袋、牛皮紙袋或復(fù)合袋，由整形(整形稱之為袋子處于正確位置的、平平展展的狀態(tài)或形狀)過來的一個(單個)袋子要完成自動套袋需要四個工位及相應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)，即吸袋就是一個工位一個裝置，吸袋后撐袋(由里朝外撐)一個工位一個裝置，送袋一個工位一個裝置，接袋、套袋又是一個工位一個裝置；這里所說的把袋子吸起到袋子套在下料斗下方的目的是裝料，其不足之處是，多工位多裝置，工藝較落后，設(shè)備復(fù)雜。還有一種套袋工藝是用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)的，如有的采用臂座、上支撐臂、下支撐桿和擺桿，上支撐臂上設(shè)置有上吸頭，擺桿上設(shè)置有下吸頭，上、下吸頭和側(cè)吸頭為圓管狀的橡膠吸頭，其動作是用8個左右的特制汽缸的機(jī)械手來完成，需第一行程、第二行程和第三行程才能實(shí)現(xiàn)撐袋過程。此種套袋機(jī)構(gòu)存在以下缺點(diǎn)：

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。如是四個工位完成，每個工位都需不同的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)套袋過程，如是機(jī)械手、特制汽缸不但增加制造成本，而且多個汽缸同時使用，機(jī)械動作速度慢故障率也大大增加。

2、工作效率低。由于環(huán)節(jié)過多，每個環(huán)節(jié)的動作都會影響套袋的工作效率，所以整個套袋的工作效率較低。

3、由于多個特制汽缸，多環(huán)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu)使這種自動套袋無法在環(huán)境比較差的物料上長期無故障運(yùn)行，致使好多化工物料無法實(shí)現(xiàn)全自動套袋包裝。

三、發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決背景技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適用于各種環(huán)境特別是惡劣環(huán)境下工作效率高的、又便于整體維修的使用壽命長的一種自動套袋裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案：

一種自動套袋裝置，由動力源、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和上袋裝料機(jī)構(gòu)組成，其特征是：上袋裝料機(jī)構(gòu)是把吸袋、張袋、上袋(轉(zhuǎn)動套袋)三個過程作為一個工位完成，機(jī)架上兩側(cè)對應(yīng)固定支架軸軸承座16和軸承17，兩側(cè)對稱的軸承17內(nèi)裝配可往復(fù)90°轉(zhuǎn)動的軸，在該軸上兩邊對稱固定長桿旋轉(zhuǎn)軸承座4和長桿旋轉(zhuǎn)軸承5，兩側(cè)的長桿旋轉(zhuǎn)軸承5上分別固定可上下往復(fù)90°擺動的裝配長桿18，管狀的長桿18一端口為長桿真空接口3，長桿18側(cè)面固定長桿旋轉(zhuǎn)連接片6，連接片6與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出連接作長桿18自身軸向往復(fù)轉(zhuǎn)動90°動作，長桿18另一端彎曲弧形端頭固定長桿吸頭13；支架軸2中部固定直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)15，作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)15輸出連接直線機(jī)構(gòu)連接桿7，直線機(jī)構(gòu)連接桿7前端的橫向短桿連接桿8兩側(cè)固定短桿19，可上下往復(fù)90°擺動的短桿19上面有短桿真空接口9，短桿19前端固定短桿吸頭10，短桿吸頭10在直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動下做伸出收回往復(fù)運(yùn)動。

本發(fā)明解決方案還包括：

所述的一種自動套袋裝置，其特征是：兩側(cè)對稱的軸承17內(nèi)裝配可往復(fù)90°轉(zhuǎn)動的軸是指輸入軸20，其兩側(cè)輸入軸20內(nèi)端兩頭連接固定支架軸2。

所述的一種自動套袋裝置，其特征是：所說的軸即輸入軸20兩側(cè)內(nèi)端兩頭連接固定支架軸2，支架軸2近似呈形為擺動軸；或者輸入軸20兩側(cè)內(nèi)端兩頭連接固定支架軸2為一個同軸心的同軸為可往復(fù)90°轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸；輸入軸20也可以為一個獨(dú)立的通軸，裝配在兩側(cè)對稱的軸承17內(nèi)取代支架軸2，即輸入軸20可往復(fù)90°轉(zhuǎn)動的一個轉(zhuǎn)動軸。

所述的一種自動套袋裝置，其特征是：軸承17、長桿旋轉(zhuǎn)軸承5的中心線及短桿19、長桿18和各自的吸頭10和13在張袋、套袋中應(yīng)在一個水平面上；長桿18為0.5-2.5米長，短桿19為0.3-1.5米。

所述的一種自動套袋裝置，其特征是：取袋板21上有取袋缺口22和檢測缺口23，其中取袋缺口22為短桿吸頭10和長桿吸頭13相對應(yīng)，在同一工作平面的短桿吸頭10和長桿吸頭13的外臂之間間隔距離為1-20毫米，較佳距離為5-10毫米。

所述的一種自動套袋裝置，其特征是：兩側(cè)可移動的長桿旋轉(zhuǎn)軸承座4用螺栓在支架軸2上的一排孔中選定孔連接固定，長桿旋轉(zhuǎn)軸承座4上用長桿旋轉(zhuǎn)軸承5固定可調(diào)節(jié)之間間距的長桿18；兩側(cè)可移動的短桿19在短桿連接桿8上的一排孔中選定孔連接固定，可調(diào)節(jié)之間間距的兩側(cè)短桿19和可調(diào)節(jié)之間間距的兩側(cè)長桿18共同實(shí)現(xiàn)與料袋12大小的上袋配合。

所述的一種自動套袋裝置，其特征是：長桿吸頭13和短桿吸頭10為同樣結(jié)構(gòu)的吸頭，均為由金屬、尼龍或工程塑料硬質(zhì)材質(zhì)制作，吸頭通過螺紋或焊接與長桿18、短桿19封閉連接；吸頭為管體，管體端頭固定吸板24，該吸板24上有一個吸孔25。