[發(fā)明專利]直線步進(jìn)電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210256956.9
• 申請(qǐng)日: 2012-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN102891584A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金世鎬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: LG伊諾特有限公司
• 主分類號(hào): H02K41/03
• 分類號(hào): H02K41/03
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 許向彤;林錦輝

相關(guān)申請(qǐng)交叉引用?

本申請(qǐng)要求2011年7月22日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)No.10-2011-0072974的在先申請(qǐng)日和優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，在此通過引用將其公開內(nèi)容全文并入。?

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種直線步進(jìn)電機(jī)。?

背景技術(shù)

通常，直線步進(jìn)電機(jī)是以預(yù)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)或直線移動(dòng)的數(shù)字致動(dòng)器，其中以預(yù)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)被稱為步進(jìn)電機(jī)，而以預(yù)定角度直線移動(dòng)的電機(jī)被稱為直線步進(jìn)電機(jī)。?

直線步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，由于輸入脈沖的數(shù)目和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成比例，因而可以精確地控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度。因此，直線步進(jìn)電機(jī)廣泛用于諸如工業(yè)機(jī)器人、打印機(jī)和/或復(fù)印件等NC（numerical?control，數(shù)控）機(jī)或者OA（Office?Automatic，辦公自動(dòng)化）設(shè)備。?

通常，直線步進(jìn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上包括外殼、安裝在外殼外部的控制部分、安裝在外殼內(nèi)部的定子部分、在磁力作用下可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在定子部分內(nèi)部的轉(zhuǎn)子模塊、以及隨著轉(zhuǎn)子模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)直線地安裝的導(dǎo)螺桿。?

此外，所述轉(zhuǎn)子模塊包括：磁體，以預(yù)定間隔可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在形成定子部分的齒軛內(nèi)部；以及螺母軸，安裝在磁體內(nèi)部隨著磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并且形成有內(nèi)螺紋。所述導(dǎo)螺桿的邊緣形成有與所述螺母軸的內(nèi)螺紋嚙合的外螺紋，以便能夠隨著螺母軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)（前后運(yùn)動(dòng)）。?

同時(shí)，所述轉(zhuǎn)子模塊需要圍繞安裝在覆蓋件處的軸承的波形墊圈、墊片和E形環(huán)，以便將螺母軸固定在覆蓋件上，該覆蓋件打開/關(guān)閉直線步進(jìn)電機(jī)的外殼的開口。在需要多個(gè)裝配部件時(shí)，會(huì)降低裝配效率、在裝配過程中會(huì)造成相關(guān)部件丟失以及由于維護(hù)大量部件導(dǎo)致管理部件的困難會(huì)增大。另一?個(gè)問題是在裝配過程中會(huì)遺漏部件，因此迫切需要改進(jìn)轉(zhuǎn)子模塊的裝配過程。?

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的做出是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，本發(fā)明若干實(shí)施例的目的是提供一種直線步進(jìn)電機(jī)，該直線步進(jìn)電機(jī)被配置用來減少部件的數(shù)量、簡(jiǎn)化裝配過程并且改進(jìn)直線步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)。?

根據(jù)本公開一個(gè)總的方面，提供一種直線步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)包括：電機(jī)外殼，在內(nèi)表面處牢固地安裝環(huán)形定子并且形成有開口；轉(zhuǎn)子，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在形成在所述定子的中心處的空間處；覆蓋件，與所述軸承耦接，以打開/關(guān)閉所述開口；螺母軸，布置在所述轉(zhuǎn)子的中心，通過穿過形成在所述軸承的內(nèi)環(huán)中心處的軸孔與所述覆蓋件的外側(cè)耦接，所述螺母軸的邊緣耦接到磁體，并且形成有內(nèi)螺紋，該內(nèi)螺紋與內(nèi)表面處形成有外螺紋的導(dǎo)螺桿構(gòu)件齒輪結(jié)合(gear-combined)；以及固定單元，與所述螺母軸一體地形成并且固定到與所述覆蓋件耦接的所述軸承。?

優(yōu)選但不是必要地，所述固定單元包括：一體地形成在所述螺母軸的末端處的多個(gè)鉤件；插置于所述螺母軸的末端與所述鉤件之間阻擋件，以防止所述螺母軸在異常的耦接位置被插入到所述覆蓋件中；以及形成在與所述鉤件相對(duì)的表面處的導(dǎo)引面。?

優(yōu)選但不是必要地，所述鉤件包括：鉤體，與所述螺母軸一體形成；滑動(dòng)傾斜表面，形成在鉤體末端的與所述覆蓋件相對(duì)的表面處；以及鉤掛臺(tái)，鉤住所述軸承的內(nèi)環(huán)，所述軸承的內(nèi)環(huán)在所述覆蓋件的螺母軸固定位置處與所述覆蓋件耦接。?

優(yōu)選但不是必要地，導(dǎo)引面互相面對(duì)的一對(duì)鉤件突出地形成在所述螺母軸的末端。?

優(yōu)選但不是必要地，各個(gè)所述鉤件在螺母軸的上圓周處間隔90°布置，從而總共兩對(duì)鉤件突出地形成在所述螺母軸的末端。?

優(yōu)選但不是必要地，從所述阻擋件到所述鉤掛臺(tái)的距離與所述軸承的厚度相對(duì)應(yīng)。?

優(yōu)選但不是必要地，所述導(dǎo)引面具有形狀與假想圓相對(duì)應(yīng)的圓弧，該假想圓的直徑為形成在相對(duì)的所述鉤件處的導(dǎo)引面之間的距離。?

優(yōu)選但不是必要地，所述螺母軸內(nèi)表面的若干部分形成有內(nèi)螺紋。?

優(yōu)選但不是必要地，所述螺母軸通過模制過程與所述固定單元一體形成。?

優(yōu)選但不是必要地，所述電機(jī)外殼包括：第一外殼，形成有定子并且具有尺寸與所述定子的尺寸相對(duì)應(yīng)的開口；以及第二外殼，與所述第一外殼的上側(cè)耦接，并且具有尺寸與所述轉(zhuǎn)子的直徑相對(duì)應(yīng)的上開口。?

根據(jù)本公開的直線步進(jìn)電機(jī)的有益效果在于，由于螺母軸無需諸如波形墊圈、墊片和E形環(huán)的耦接部件而直接與覆蓋件耦接，因此可以簡(jiǎn)化裝配過程并且有望減少制造成本。?

另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，由于裝配過程無需分離的部件，因此可以防止在裝配過程中因部件丟失而導(dǎo)致的產(chǎn)品缺陷。?

附圖說明