[發(fā)明專利]一種伺服機構與發(fā)動機的傳動連接裝置

有效

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• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN103573834A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 李清;湯力;劉鳳江;聶振金;劉山
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;北京實驗工廠;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F16D1/033
• 分類號: F16D1/033
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本發(fā)明屬于一種伺服機構與發(fā)動機的結構連接裝置，具體涉及一種用于伺服機構與液體發(fā)動機之間旋轉運動和力矩傳遞的雙曲柄式結構。

背景技術

目前2噸以下液體發(fā)動機的推力矢量控制的伺服機構主要由直線運動輸出式和旋裝運動輸出方式，液體發(fā)動機搖擺輸入軸由于受發(fā)動機工作高溫的影響，不可能進行精確的徑向定位安裝，且發(fā)動機軸在高溫情況下變形較大，因此發(fā)動機的搖擺輸入軸需要留有足夠的運動間隙，以保證在高溫工作時不至于出現(xiàn)卡滯，而作為驅動發(fā)動機軸轉動的伺服機構是一套精密的機械裝置，它的輸出軸必需進行精確的定位，以保證一定的動態(tài)和靜態(tài)性能。

目前使用的伺服機構與發(fā)動機的傳動方式是單曲柄端面齒的方式，如圖1所示，雖然其也能適應發(fā)動機軸定位不精的問題，但是這種方式是伺服機構直線運動與發(fā)動機軸旋轉運動的傳遞，且隨著運動角度的增大傳遞效率降低，當運動到60度時，傳動效率只有50%。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種伺服機構與發(fā)動機的傳動連接裝置，它能夠解決旋轉輸出式伺服機構與發(fā)動機軸的傳動連接問題，適應發(fā)動機軸的高溫變形，同時能夠解決伺服機構與發(fā)動機傳動效率低的問題，降低伺服機構與發(fā)動機的傳動間隙。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種伺服機構與發(fā)動機的傳動連接裝置，它包括輸出軸曲柄，輸出軸曲柄通過螺釘和銷釘與伺服機構輸出軸連接在一起，撥銷壓入輸出軸曲柄端部的孔內并將輸入軸曲柄與輸出軸曲柄連接在一起，輸入軸曲柄通過大螺釘與發(fā)動機輸入軸連接。

所述的撥銷過盈壓入輸出軸曲柄端部的孔內并將輸入軸曲柄與輸出軸曲柄連接在一起。

本發(fā)明的優(yōu)點是，可適應發(fā)動機擺軸在工作時的高溫變形；可用于旋轉輸出的伺服機構與發(fā)動機的傳動和連接；實現(xiàn)了伺服機構與發(fā)動機的高效傳動，傳動效率接近達90%以上，效率與擺動角度無關；減小了伺服機構與發(fā)動機之間的傳動環(huán)節(jié)和間隙；體積小巧，制造簡單，成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的一種伺服機構與發(fā)動機的傳動連接裝置剖視圖；

圖2為圖1的側視圖。

圖中，1輸出軸曲柄，2輸出軸，3銷釘，4輸入軸曲柄，5撥銷，6輸入軸，7大螺釘。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明：

如圖1和圖2所示，一種伺服機構與發(fā)動機的傳動連接裝置包括輸出軸曲柄1，輸出軸曲柄1通過螺釘和銷釘3與伺服機構輸出軸2固連在一起，安裝簡單，這樣將伺服機構輸出軸2的旋轉運動轉化為輸出軸曲柄1的擺動，撥銷5過盈壓入輸出軸曲柄1端部的孔內并將輸入軸曲柄4與輸出軸曲柄1鏈接在一起，輸出軸曲柄1在擺動的同時通過撥銷5撥動輸入軸曲柄4共同擺動，輸入軸曲柄4通過大螺釘7與發(fā)動機輸入軸6固連，這樣輸入軸曲柄4的擺動就轉化為了發(fā)動機輸入軸6的旋轉運動，至此實現(xiàn)了伺服機構的輸出軸2與發(fā)動機的輸入軸6的傳動。

在發(fā)動機工作的時候，發(fā)動機的輸入軸6、大螺釘7、輸入軸曲柄溫度高達300℃以上，變形異常嚴重，但是可以看出，它們的變形無法繼續(xù)向輸出軸曲柄1傳遞，同時適當?shù)目p隙也減緩了熱量的傳導。

本發(fā)明所中除了撥銷5與輸入軸曲柄4存在較小的摩擦力外，沒有其它環(huán)節(jié)消耗傳遞的力矩，因此任何角度時傳動效率均接近100%。

本發(fā)明傳動環(huán)節(jié)也只在撥銷5與輸入軸曲柄4之間存在間隙，并且該間隙除以輸入軸曲柄4的旋轉半徑才構成角度傳動間隙，因此本發(fā)明傳動間隙極小。