[發明專利]全自動罐籠提升系統

無效

• 申請號: 201210251933.9
• 申請日: 2012-07-09
• 公開（公告）號: CN103538979A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 魯繼鋒
• 申請（專利權）人: 魯繼鋒
• 主分類號: B66B1/00
• 分類號: B66B1/00;B66B1/24;B66B1/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種礦井提升容器的自動化提升系統，具體是一種全自動罐籠提升系統，它可以自動識別不同的提升模式及不同的提升狀況，根據各種提升狀況智能化地改變提升參數，自動停車、休止及開車，實現對罐籠提升的智能化管理，可應用于煤礦冶金礦山的提升糸統小屬礦山機電及自動化控制領域。

背景技術

目前在立井罐籠提升糸統中，罐籠的提升尚不能完全實現自動化，主要是因為罐籠的提升狀況復雜，可靠性要求非常高，而識別提升狀況的傳感器的一些性能指標尚不令人滿意，承接搖臺達不到罐籠進出車所要求的可靠性，這些導致不能實現安全高效的提升。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述現有技術的不足之處，提供一種全自動罐籠提升系統，它借鑒現行箕斗全自動提升系統的基本部分，因此二者相同之處不作敘述，本發明僅指不同之處，它包括值守型全自動罐籠提升系統和無人值守型全自動罐籠提升系統兩種，值守型是在各水平車場有人監視提升容器及操車設備的運行，可人工參與控制，無人值守型是各水平車場無人監視設備的運行，依靠安裝在車場井架處的開關由罐內人員參與本提升設備的運行控制，在進出側用磁卡機來控制乘罐人數，在結構上二者大體一致，僅根據不同要求增減一些信號及控制部件，值守型全自動罐籠提升系統包括傳感器識別系統和自適應停車裝置兩部分，傳感器識別系統由人識別傳感器、礦車識別傳感器、材料車識別傳感器、其他所要求的傳感器及系統控制軟件與保證可靠性的軟件組成，自適應停車裝置由鎖頭、杠桿、位置傳感器和油缸組成，鎖頭根據是否參與停車控制有兩種形式：鎖頭和杠桿連接處采用園孔的非鎖頭控制式和鎖頭和杠桿連接處采用長孔且有復位彈簧的鎖頭控制式。

本發明足以如下技術方案實現的：一種全自動罐籠提升系統，其特征是：各水平車場安裝人識別傳感器、罐籠停位傳感器、材料車識別傳感器、礦車識別傳感器、其他所要求的傳感器。

所述的鎖頭上下面有滾子，鎖頭對稱安裝于杠桿端部，杠桿側有鎖頭位置傳感器，鎖頭后有復位彈簧，杠桿和油缸相連。

所述的系統控制軟件可綜合提升狀況和傳感器的感應信號自動選擇提升方式。

本發明的優點是：該全自動罐籠提升系統可建設安全高效的現代化礦井。

附圖說明

下面結合附圖內實施例對本發明作進一步說明：

圖1是本發明位置關系圖(左側對稱部分省略)：

圖2是自適應停車裝置的放大視圖：

圖中：1、罐籠，2、人識別傳感器，3、罐籠停位傳感器，4、材料車識別傳感器，5、礦車識別傳感器，6、油缸，7、滾子，8、鎖頭，9、鎖頭位置傳感器，10、復位彈簧，11、杠桿。

具體實施方式

如圖所示：一種全自動罐籠提升系統，其特征是：它包括它包括罐籠1，各水平車場安裝的人識別傳感器2、罐籠停位傳感器3、材料車識別傳感器4、礦車識別傳感器5、鎖頭位置傳感器9，還裝有鎖頭8，其上下有滾子7，鎖頭8可隨油缸6的活塞桿運動。

工作過程：當打開提升機主控制機后，選擇了全自動提升模式時，程序進入全自動提升控制，控制軟件綜合提升狀況及要求，將各傳感器的感應信號進行比較自動選擇提升方式，以提人為例，車場的人識別傳感器2發出信號時，信號裝置開始計時，并發出聲音提示，當人識別傳感器2感應到車場無人時，罐門關閉，罐籠停位傳感器3校核罐門關好后，各種閉鎖關系啟動，自動發出開車信號，罐籠1運行到達井底車場停車位置時，碰到處于伸出狀態的鎖頭8的斜面，鎖頭8被壓并縮回，當罐籠1繼續下降使罐籠下盤體的凹槽和鎖頭凸出部分開始相對應時，被壓縮的鎖頭被復位彈簧10頂出，鎖頭位置傳感器9感應到這種變化，發出停車信號，制動閘動作，罐籠1經過一小段慣性滑行后停下，罐籠停位傳感器3確定罐籠1到位后，油缸6動作，帶動鎖頭8前伸，鎖緊罐籠1，罐內人員出罐，井口井底車場根據各自提升要求經控制軟件綜合判斷后決定提升狀況，進入下一個提升循環。