[發(fā)明專利]使用多個(gè)光電檢測(cè)器分段的運(yùn)動(dòng)和簡(jiǎn)單姿態(tài)檢測(cè)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210251596.3
• 申請(qǐng)日: 2012-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN103514436A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·M·伊爾曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英特賽爾美國(guó)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06F3/042
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民

1.一種用于單個(gè)光源的光電子裝置，所述單個(gè)光源被驅(qū)動(dòng)以選擇地發(fā)射光，所述光電子裝置包括：

第一、第二、第三和第四電氣隔絕的光電檢測(cè)器(PD)分段，每個(gè)所述PD分段被配置成檢測(cè)來源于所述單個(gè)光源的、反射離開一物體并入射到所述PD分段上的光，其中

所述第一PD分段用來產(chǎn)生第一信號(hào)(A)，所述第一信號(hào)(A)指示入射所述第一PD分段的反射光，

所述第二PD分段用來產(chǎn)生第二信號(hào)(B)，所述第二信號(hào)(B)指示入射所述第二PD分段的反射光，

所述第三PD分段用來產(chǎn)生第三信號(hào)(C)，所述第三信號(hào)(C)指示入射所述第三PD分段的反射光，以及

所述第四PD分段用來產(chǎn)生第四信號(hào)(D)，所述第四信號(hào)(D)指示入射所述第四PD分段的反射光；

配置成產(chǎn)生指示所述第一信號(hào)與第二信號(hào)之和減去所述第三信號(hào)和第四信號(hào)之和((A+B)-(C+D))的第一運(yùn)動(dòng)信號(hào)的電路；

配置成產(chǎn)生指示所述第二信號(hào)與第三信號(hào)之和減去所述第一信號(hào)和第四信號(hào)之和((B+C)-(A+D))的第二運(yùn)動(dòng)信號(hào)的電路；以及

配置成根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)信號(hào)和第二運(yùn)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生指示所述物體的運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)的電路。

2.如權(quán)利要求1所述的光電子裝置，其特征在于，指示物體的運(yùn)動(dòng)方向的所述信號(hào)和/或數(shù)據(jù)允許將下列不同的運(yùn)動(dòng)方向中的每一個(gè)彼此區(qū)別：

水平的左向右運(yùn)動(dòng)；

水平的右向左運(yùn)動(dòng)；

垂直的上至下運(yùn)動(dòng)；以及

垂直的下至上運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的光電子裝置，其特征在于，指示所述物體的運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)也指示物體的運(yùn)動(dòng)角。

4.如權(quán)利要求1所述的光電子裝置，其特征在于，配置成產(chǎn)生指示物體的運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)的電路被配置成：

確定一部分所述第一運(yùn)動(dòng)信號(hào)的斜率的極性，從而確定運(yùn)動(dòng)方向是否為水平的左向右運(yùn)動(dòng)和水平的右向左運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)；和/或

確定一部分所述第二運(yùn)動(dòng)信號(hào)的斜率的極性，從而確定運(yùn)動(dòng)方向是否為垂直的上至下運(yùn)動(dòng)和垂直的下至上運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)。

5.如權(quán)利要求1所述的光電子裝置，其特征在于，還包括：

配置成根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)信號(hào)和第二運(yùn)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生指示所述物體的運(yùn)動(dòng)速度的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)的電路。

6.如權(quán)利要求5所述的光電子裝置，其特征在于：

使用脈沖化驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述單個(gè)光源以由此使所述單個(gè)光源發(fā)射光脈沖；以及

被配置成產(chǎn)生指示物體的運(yùn)動(dòng)速度的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)的電路包括計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器對(duì)在運(yùn)動(dòng)周期期間檢測(cè)到的反射光的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，其中所述脈沖數(shù)與物體的運(yùn)動(dòng)速度成反比。

7.如權(quán)利要求1所述的光電子裝置，其特征在于，還包括：

配置成產(chǎn)生指示所述第一、第二、第三和第四信號(hào)之和(A+B+C+D)的總輻射信號(hào)的電路；

其中所述總輻射信號(hào)用來對(duì)所述第一運(yùn)動(dòng)信號(hào)和所述第二運(yùn)動(dòng)信號(hào)作歸一化。

8.如權(quán)利要求1所述的光電子裝置，其特征在于，還包括：

配置成產(chǎn)生指示所述第一、第二、第三和第四信號(hào)之和(A+B+C+D)的總輻射信號(hào)的電路；

配置成根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)信號(hào)和第二運(yùn)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生指示物體的運(yùn)動(dòng)速度的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)的電路；以及

配置成根據(jù)指示物體運(yùn)動(dòng)速度的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)和所述總輻射信號(hào)在物體的有效沖程運(yùn)動(dòng)和物體的回程運(yùn)動(dòng)之間作出區(qū)別的電路。

9.如權(quán)利要求1所述的光電子裝置，其特征在于，還包括：

配置成產(chǎn)生指示所述第一、第二、第三和第四信號(hào)之和(A+B+C+D)的總輻射信號(hào)的電路；以及

配置成在使用所述第一運(yùn)動(dòng)信號(hào)和第二運(yùn)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生指示物體的運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)之前根據(jù)所述總輻射信號(hào)對(duì)所述第一和第二運(yùn)動(dòng)信號(hào)作歸一化的電路。

10.如權(quán)利要求1所述的光電子裝置，其特征在于，還包括：

配置成產(chǎn)生指示所述第一、第二、第三和第四信號(hào)之和(A+B+C+D)的總輻射信號(hào)的電路；以及

配置成將所述總輻射信號(hào)與預(yù)定的閾值作比較以產(chǎn)生閾值比較輸出信號(hào)的電路；

其中所述閾值比較輸出信號(hào)用于：

(a)選擇性地禁用所述光電子裝置的至少一部分；或

(b)確定何時(shí)不使用所產(chǎn)生的指示物體運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)。