[發(fā)明專利]一種管線自動夾緊精確對接裝置及移動對接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210250090.0
• 申請日: 2012-07-19
• 公開（公告）號: CN102744589A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王慧;楊晶津;曾熠程;翁瑞杰;郭純梁
• 申請（專利權(quán)）人: 紅云紅河煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 昆明協(xié)立知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 53108
• 代理人: 謝嘉;吳平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于管線連接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管線自動夾緊精確對接裝置及移動對接裝置。

背景技術(shù)

在大跨度移動工作的設(shè)備，特別是重型化工、制糖、醫(yī)藥、冶金等需要移動并重復(fù)定位的設(shè)備中，移動設(shè)備上的管道與線纜與固定端的自動、可靠、精確對接，對于實現(xiàn)過程自動化和提高效率、安全性及可靠性具有重要的意義。目前對于大跨度移動工作的設(shè)備與固定地點管道和線纜的連接，一般采用手動連接、球形或錐形機(jī)械導(dǎo)向定位、視頻控制定位、位置傳感器定位等方式。手動連接效率低、可靠性差、安全性難以保證，特別是不利于實現(xiàn)過程自動化，難以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)需要；傳統(tǒng)的球形或錐形機(jī)械導(dǎo)向定位方式，定位精度不夠高，難以滿足精確定位，特別大型機(jī)械的管線精確定位精度小于2mm的要求；視頻控制定位采用了先進(jìn)的機(jī)器視覺、高性能計算和控制技術(shù)，對使用環(huán)境的要求較高，且抗干擾能力弱，難以滿足大工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的要求，一般僅應(yīng)用于輕工業(yè)、微電子行業(yè)；位置傳感器控制方式，由于制造成本和使用環(huán)境要求比較高，可靠性和可維護(hù)性能差，不能滿足精確定位的需求。特別是在糖香料全自動移動配制系統(tǒng)的調(diào)制罐與固定位置端管道的精確定位上，由于調(diào)制罐在輸送線上不斷的運動，根據(jù)工藝參數(shù)的要求，需要在料液配制過程中進(jìn)行加熱、冷卻等工藝過程，這樣就需要在指定位置進(jìn)行加熱、冷卻系統(tǒng)的全自動對接操作，在調(diào)制罐保證定位精度的前提下，進(jìn)行加熱管線的自動對接，需要保證多個移動調(diào)制罐在進(jìn)入不同的攪拌站時都可以自動對接，對接接頭密封無泄漏。如果能開發(fā)一種重型移動設(shè)備管線精確定位對接的裝置，特別是糖香料配制系統(tǒng)中使用的移動調(diào)制罐管線精確定位對接的裝置，而且還能具有可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易維護(hù)的性能，將具有現(xiàn)實的經(jīng)濟(jì)利益和社會效益。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的在于提供一種具有定位精度高、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易維護(hù)等特點的管線自動夾緊精確對接裝置；第二目的在于提供一種與第一目的配合使用的移動對接裝置。

本發(fā)明的第一目的是這樣實現(xiàn)的：包括機(jī)架、夾緊機(jī)構(gòu)、管線接頭移動機(jī)構(gòu)、管線對接頭，所述的夾緊機(jī)構(gòu)和管線接頭移動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，所述的夾緊機(jī)構(gòu)定位和夾緊移動端的移動管線對接頭，所述的管線接頭移動機(jī)構(gòu)帶動管線對接頭相對管線水平移動。

本發(fā)明的第二目的是這樣實現(xiàn)的：包括移動管線對接頭、定位彈簧、活動板、萬向球、彈性部件、底座，所述的底座固定在移動裝置上，所述的彈性部件縱向或/和橫向固定在底座上，所述的活動板呈U型結(jié)構(gòu)，所述的移動管線對接頭套接定位彈簧并與活動板的定位面連接并隨活動板移動，所述的活動板的限位面的端面與彈性部件接觸且其正面和背面與萬向球限位接觸。

本發(fā)明采用夾緊機(jī)構(gòu)對運動到位的移動設(shè)備管線對接頭進(jìn)行捕獲、找正定位和夾緊，保證了移動設(shè)備管線處于預(yù)設(shè)的精確對接位置；然后采用管線接頭移動機(jī)構(gòu)把固定位置的管線對接頭送入或抽出移動設(shè)備端的管線對接頭，進(jìn)一步保證了固定端管線精確定位，從而保證了設(shè)備移動端和固定端管線的精確定位連接。由于本發(fā)明未采用精密傳感定位裝置，保證了其對使用環(huán)境的良好適應(yīng)性，有利于后期的維護(hù)，可靠性能夠得以保障，且一次性投入成本也可以有效減低。

本發(fā)明的移動對接裝置，采用雙面萬向球支撐的U型活動板結(jié)構(gòu)，便于活動板在彈性部件的限位下，實現(xiàn)移動管線對接頭隨固定端夾緊裝置的上下左右的微量調(diào)整，即保證了移動管線對接頭的合理支撐，也保證了管線能夠隨夾緊裝置的精確定位和固定；同時在移動管線對接頭與活動板間套接定位彈簧，降低了固定端管線對接頭對接時對本裝置和固定裝置的沖擊，同時也保證了管線對接頭的對接時的壓力。

本發(fā)明的管道自動夾緊對接裝置及移動對接裝置具有定位精度高、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易維護(hù)的特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的管線自動夾緊精確對接裝置主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的側(cè)視圖；

圖中：1-機(jī)架、2-夾緊機(jī)構(gòu)、3-管線接頭移動機(jī)構(gòu)，21-導(dǎo)向桿、22-導(dǎo)向套、23-定位板、24-夾緊機(jī)構(gòu)、25-固定爪、26-夾緊爪、27-卡爪對、31-滑軌、32-滑塊、33-連接板、34-推動機(jī)構(gòu)、35-管線對接頭、4-鎖緊機(jī)構(gòu)。

圖4為本發(fā)明的移動對接裝置的爆炸視圖；

圖5為圖4的軸測圖；

圖6為圖4的主視圖；

圖中：5-移動管線對接頭、6-定位彈簧、7-活動板、71-活動板定位面、72-活動板限位面、8-萬向球、9-彈性部件、10-底座。

具體實施方式