[發明專利]基于無線光傳感器網絡的室內被動跟蹤方法及系統

有效

• 申請號: 201210249146.0
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN102788968A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 毛續飛;劉云浩
• 申請（專利權）人: 無錫清華信息科學與技術國家實驗室物聯網技術中心
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種基于無線光傳感器網絡的室內被動跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

a)將基站覆蓋的室內監控區域分成若干小格，所述小格的集合為C，對所述集合C中的每一個所述小格設置一個概率值；

b)將若干無線光傳感器分別部署在室內監控區域兩側的垂直線上，同樣將若干光源分別部署在室內監控區域兩側的垂直線上；

c)用光照水平抽樣值來表征所述基站收集所述無線光傳感器從所述光源接收到的光照水平，所述基站收集所述光照水平抽樣值，若不變，則表明所述無線光傳感器和所述光源之間不存在目標障礙物；

d)在特定時間段內，所述基站收集所述無線光傳感器從所述光源接收到的所述光照水平抽樣值，如果所述基站收集到所述光照水平抽樣值降低，則表明所述無線光傳感器和所述光源之間存在所述目標障礙物，所述無線光傳感器和所述光源之間的連接為活躍連接，所述活躍連接的集合為L，如果獲得大于一個所述活躍連接，所述活躍連接通過所述小格，增加所述小格的所述概率值，選擇所述概率值最高的所述小格的中心點坐標為所述目標障礙物的位置。

2.根據權利要求1所述的基于無線光傳感器網絡的室內被動跟蹤方法，其特征在于，所述步驟d)具體包括：

d1)如果所述步驟d)只獲得一個所述活躍連接，則對所述目標障礙物的位置和高度進行計算，具體步驟包括：

d11)在所述特定時間段內，所述基站收集所述室內監控區域只有兩組所述無線光傳感器的所述光照水平抽樣值降低，即獲得一個所述活躍連接；

d12)考慮所述活躍連接對應的所述無線光傳感器組和所述光源組，分別將所述室內監控區域兩側的所述無線光傳感器組中所述光照水平抽樣值下降的所述無線光傳感器與其對應的所述光源組中的所述光源連接，將所述無線光傳感器組中所述光照水平抽樣值不變的所述無線光傳感器與其對應的所述光源組中的所述光源連接，形成一個四邊形組合區域，所述目標障礙物即在所述四邊形組合區域，選取所述四邊形組合區域的中間位置，計算出所述目標障礙物的位置與高度；

d2)如果所述步驟d)獲得大于一個所述活躍連接，則對所述目標障礙物的位置進行計算，具體步驟包括：

d21)在所述特定時間段內，所述基站收集所述室內監控區域有大于兩組所述無線光傳感器的所述光照水平抽樣值降低，即獲得大于一個所述活躍連接，即獲得活躍連接集合L，此時所述目標障礙物會存在多個位置；

d22)所述活躍連接通過所述小格，則增加所述小格的所述概率值，選擇所述概率值最高的所述小格的中心點坐標為所述目標障礙物的位置。

3.根據權利要求2所述的基于無線光傳感器網絡的室內被動跟蹤方法，其特征在于：采用所述步驟d1)描述計算所述目標障礙物的位置和高度，獲得的所述目標障礙物的位置的誤差最大值為w/2，獲得的所述目標障礙物的高度的誤差最大值為f/2，w是所述室內監控區域的寬度，f是所述室內監控區域內同組相鄰所述無線光傳感器的距離。

4.根據權利要求2或者3所述的基于無線光傳感器網絡的室內被動跟蹤方法，其特征在于，所述步驟d22)具體步驟包括：

d221)所述活躍連接的集合L中的第一活躍連接通過所述小格的集合C中的第一小格，所述活躍連接的集合L中的第二活躍連接通過所述小格的集合C中的第二小格，增加所述第一小格和所述第二小格的概率值，所述第一小格和所述第二小格具有相同的最高所述概率值；

d222)如果所述第一小格和所述第二小格相鄰，將所述第一小格和所述第二小格合并成一個大格，將所述大格放入所述小格的集合C并將所述第一小格和所述第二小格從所述小格的集合C中剔除，選擇所述概率值最高的所述大格的中心點為所述目標障礙物的位置；

d223)如果所述第一小格和所述第二小格不相鄰，則增加離所述特定時間段最近的上個特定時間段的所述小格集合C中的第三小格的所述概率值，選擇所述第三小格的中心點為所述目標障礙物的位置。