[發明專利]機器人涂裝系統

無效

• 申請號: 201210246223.7
• 申請日: 2012-07-17
• 公開（公告）號: CN102728508A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 潘雨卿;劉少輝;李錦標;楊金中;聶勇剛;吳少興
• 申請（專利權）人: 昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05B15/12;B05B15/10
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種機器人涂裝系統，其特征在于：所述機器人涂裝系統包括噴房、固定在噴房內的噴涂機器人、與噴涂機器人連接的油漆換色系統以及活動固定在噴房內以運送待涂工件的工件輸送裝置；所述噴房包括噴房主體以及設置在噴房主體內并將所述噴房主體分隔為噴涂工作區和油污處理區的油漆過濾裝置；所述機器人涂裝系統還包括固定在噴房上以向噴涂工作區送風的送風裝置以及固定在油污處理區的排風裝置和廢氣處理裝置。

2.根據權利要求1所述的機器人涂裝系統，其特征在于：所述送風裝置包括固定在噴房頂部的風機座、送風機以及連接送風機并通入噴房主體的噴涂工作區內的風管。

3.根據權利要求1所述的機器人涂裝系統，其特征在于：所述廢氣處理裝置為設置在排風裝置外側的活性炭和玻璃纖維吸附過濾氈。

4.根據權利要求1所述的機器人涂裝系統，其特征在于：所述機器人涂裝系統還包括固定在所述噴房主體的噴涂工作區的側墻上的移動導軌，所述移動導軌包括固定架、設置在固定架上的直線導軌和齒輪齒條機構、與所述直線導軌和齒輪齒條機構活動配合的托盤、連接托盤的線槽組件以及固定在托盤上并驅動托盤移動的伺服電機，所述噴涂機器人固定在移動導軌的托盤上。

5.根據權利要求4所述的機器人涂裝系統，其特征在于：所述托盤上設有通有凈化空氣以防所述伺服電機正常運行時發生爆炸的密封正壓腔。

6.根據權利要求4所述的機器人涂裝系統，其特征在于：所述機器人涂裝系統包括固定在噴房主體的相對兩個側墻上的兩個所述移動導軌以及分別固定在兩個所述移動導軌上的兩個噴涂機器人，兩個所述移動導軌平行等高設置。

7.根據權利要求1所述的機器人涂裝系統，其特征在于：所述噴房還包括連接噴房主體并位于噴房主體外側的通風走廊，所述油漆換色系統包括設置在通風走廊內的第一油漆系統、第二油漆系統、清洗溶劑系統以及連接所述第一油漆系統和第二油氣系統以及清洗溶劑系統的換色系統控制柜，所述換色系統控制柜中安裝有用以調節油漆顏色變化和流量的若干比例閥和電磁控制閥。

8.根據權利要求7所述的機器人涂裝系統，其特征在于：所述油漆換色系統還包括用以使輸送到噴涂機器人上的涂料粘度稀稠保持均勻一致的氣動控制攪拌器。

9.根據權利要求1所述的機器人涂裝系統，其特征在于：所述工件輸送裝置包括固定在噴房主體上的軌道、活動定位在軌道上的懸掛鏈條、與懸掛鏈條相固定并用以固定待涂工件的變位機以及驅動變位機移動的驅動電機。

10.根據權利要求1所述的機器人涂裝系統，其特征在于：所述機器人涂裝系統還包括固定在噴房主體外側的機器人控制柜，所述機器人控制柜包括可編程邏輯控制器和與該可編程邏輯控制器連接的調節示教盒。