[發(fā)明專利]一種基于駕駛特性的公交車到站時間實時估計方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210243371.3
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN102737504A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖孝勇;孫棣華;劉衛(wèi)寧;古曦;趙敏;鄭林江
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/123
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種基于駕駛特性的公交車到站時間實時估計方法，其特征在于：采用以下公式來計算公交車到站時間：

其中：T_ntk為t時刻公交車輛k從當前位置到達車站n的估計時間；T_t為t時刻公交車輛從當前位置到下游目標站點的平均行程時間；為車輛x的停站延誤時間；D_p為車輛在信號燈處停車延誤時間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于駕駛特性的公交車到站時間實時估計方法，其特征在于：所述t時刻公交車輛從當前位置到下游目標站點的平均行程時間T_t包括白班車的平均行程時間估計；

所述白班車的平均行程時間估計通過以下公式來計算：

Ttravelb‾=α(j,x)klV(j,x)‾+Σi=j+1nα(j,x)kLiV(i,x)‾;]]>

其中，為修正平均行程時間，為車輛與最近站點間的路段j的區(qū)間平均速度；為路段i的區(qū)間平均速度；j為車輛當前所在路段；L_i為路段i的長度；n為目標車站前面一個路段；為情況k下，對路段i上車輛x的駕駛特性修正因子。

所述路段的區(qū)間平均速度是通過以下步驟來計算：

首先以站為單位劃分路段，獲取GPS數(shù)據(jù)里的站點信息和行車方向信息，然后獲取在該時間段內(nèi)該路段內(nèi)與平均行程時間估計的方向相同的所有浮動車數(shù)據(jù)，最后通過浮動車數(shù)據(jù)求取該路段的區(qū)間平均速度