[發明專利]一種全自動固晶機的取料機構

有效

• 申請號: 201210243083.8
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN102790143A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 梁杰坤;羅會才;陳小宇
• 申請（專利權）人: 深圳市因沃客科技有限公司
• 主分類號: H01L33/00
• 分類號: H01L33/00;H01L21/677
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

技術領域

本發明涉及半導體設備領域，尤其涉及一種全自動固晶機的表面貼裝LED支架料盒的取料機構。

背景技術

LED固晶機是LED電子貼裝生產線上后封裝工序必備的關鍵機械設備之一，隨著工業自動化的發展，固晶機已經從傳統的人工操作裝料或取料轉變為全自動的固晶機，操作人員只需將表面貼裝LED支架或PCB板裝在特定的夾具并放在工作臺上，固晶機就能完成取料到出料的所有操作，完全機器自動化。

本申請人鑒于對固晶機純熟的技術經驗和專業知識，經過大量研究設計，構造一種全自動固晶機，其中包括有夾緊定位機構、取料機構、上料機構、下料機構和工作平臺機構等，因此提出本案之申請。

發明內容

本發明的目的是提拱一種全自動固晶機的取料機構，該取料機構用于將裝有表面貼裝LED支架的料盒從上料平臺上夾起，并移動到上料的位置，固晶完成后將料盒放回下料平臺，其結構簡單，自動操作，能更好的夾緊和準確定位，維護方便提高固晶機的工作效率。

本發明為達到上述目的采用的技術方案如下：

一種全自動固晶機的取料機構，該取料機構包括X軸工作臺、Z軸工作臺和夾持組件，所述的X軸工作臺上安裝有X軸導軌、X軸導軌上的X軸滑臺和X軸滑臺驅動組件；

所述的Z軸工作臺安裝在X軸滑臺上，所述的Z軸工作臺上安裝有Z軸導軌、Z軸導軌上的Z軸滑臺和Z軸滑臺驅動組件；

所述的夾持組件安裝在Z軸滑臺上，夾持組件包括氣缸、定位座、壓板和緩沖頭，氣缸和定位座固定安裝在Z軸滑臺上，壓板安裝在氣缸的活塞桿上，在壓板上還設有緩沖頭；

所述的X軸滑臺在X軸滑臺驅動組件的作用下沿X軸導軌水平移動，所述的Z軸滑臺在Z軸滑臺驅動組件的作用下沿Z軸導軌上下移動。

進一步的，所述的X軸滑臺驅動組件包括第一步進馬達、X軸絲桿、軸承和X軸絲桿座；X軸絲桿一端通過X軸絲桿座安裝在X軸工作臺上，另一端安裝在軸承上并通過聯軸器與第一步進馬達相連接，X軸滑臺在第一步進馬達和X軸絲桿帶動下沿X軸導軌水平移動。

所述的X軸工作臺上設有X軸傳感器、在X軸滑臺上設有與X軸傳感器相對應的X軸感應片，該感應器用于取料盒的原點定位與料盒的上料位置的水平定位。

所述的Z軸滑臺驅動組件包括第二步進馬達，Z軸絲桿、Z軸絲桿支撐單元和Z軸絲桿座，Z軸絲桿通過Z軸絲桿座和Z軸絲桿支撐單元安裝在Z軸工作臺上，第二步進馬達驅動Z軸絲桿轉動，Z軸絲桿帶動Z軸滑臺上下移動。

所述的第二步進馬達上安裝有第一同步輪，Z軸絲桿安裝有第二同步輪，兩個同步輪之間通過皮帶傳動，第二步進馬達驅動Z軸絲桿轉動從而帶動Z軸滑臺沿Z軸導軌上下移動。

所述的Z軸工作臺上設有Z軸傳感器、在Z軸滑臺上設有與Z軸傳感器相對應的Z軸感應片，該感應器用于料盒的上料位置的垂直原點定位。

所述的夾持組件上設有接近開關，用于檢測取料機構接近料盒時的位置。

所述的夾持組件上設有磁性開關，用于檢測夾持組件是否在打開的狀態。

本發明的技術方案與現有技術相比的有益效果在于：其結構簡單，能更好的夾緊料盒和準確定位上料位置，維護方便，提高上料的速度及固晶機的工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的表面貼裝LED支架支架的示意圖。

圖2為本發明的全自動固晶機的進出料部分結構示意圖。

圖3為圖2中A部分的放大圖。

圖4為圖2中B部分的放大圖。

圖5為本發明的上料機構的結構立體示意圖。

圖6為本發明的上料機構的結構立體示意圖。

圖7為本發明的上料機構的結構正面示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方案對本發明的技術方案做進一步詳細說明。

參考圖1所示，表面貼裝LED支架1由數個晶杯11單元排列構成，放置在料盒21內，料盒內可以同時放置數個表面貼裝LED支架，并以層狀形式放置。

參考圖2、圖3、圖4所示，圖中為全自動固晶機的進出料部分的結構，點膠機構及固晶等其它機構未顯示在圖中，該結構包括有料盒架2、取料機構3、上料機構4、夾緊定位機構5、雙絲工作平臺機構6和出料機構，其中料盒架2、取料機構3和雙絲工作平臺機構6安裝在固晶機的機架平臺8上，上料機構4安裝在取料機構3上，出料機構安裝在機架上，未在圖中顯示。