[發明專利]一種全自動固晶機的取料機構

有效

• 申請號: 201210243083.8
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN102790143A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 梁杰坤;羅會才;陳小宇
• 申請（專利權）人: 深圳市因沃客科技有限公司
• 主分類號: H01L33/00
• 分類號: H01L33/00;H01L21/677
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

1.一種全自動固晶機的取料機構，其特征在于：該取料機構包括X軸工作臺、Z軸工作臺和夾持組件，所述的X軸工作臺上安裝有X軸導軌、X軸導軌上的X軸滑臺和X軸滑臺驅動組件；

所述的Z軸工作臺安裝在X軸滑臺上，所述的Z軸工作臺上安裝有Z軸導軌、Z軸導軌上的Z軸滑臺、Z軸滑臺驅動組件；

所述的夾持組件安裝在Z軸滑臺上，夾持組件包括氣缸、定位座、壓板和緩沖頭，氣缸和定位座固定安裝在Z軸滑臺上，壓板安裝在氣缸的活塞桿上，在壓板上還設有緩沖頭；

所述的X軸滑臺在X軸滑臺驅動組件的作用下沿X軸導軌水平移動，所述的Z軸滑臺在Z軸滑臺驅動組件的作用下沿Z軸導軌上下移動。

2.根據權利要求1所述的全自動固晶機的取料機構，其特征在于：所述的X軸滑臺驅動組件包括第一步進馬達、X軸絲桿、軸承和X軸絲桿座，所述的X軸絲桿一端通過X軸絲桿座安裝在X軸工作臺上，另一端安裝在軸承上并通過聯軸器與第一步進馬達相連接，X軸滑臺在第一步進馬達和X軸絲桿帶動下沿X軸導軌水平移動。

3.根據權利要求2所述的全自動固晶機的取料機構，其特征在于：所述的X軸工作臺上設有X軸傳感器、在X軸滑臺上設有與X軸傳感器相對應的X軸感應片。

4.根據權利要求1所述的全自動固晶機的取料機構，其特征在于：所述的Z軸滑臺驅動組件包括第二步進馬達，Z軸絲桿、Z軸絲桿支撐單元和Z軸絲桿座，Z軸絲桿通過Z軸絲桿座和Z軸絲桿支撐單元安裝在Z軸工作臺上，第二步進馬達驅動Z軸絲桿轉動，Z軸絲桿帶動Z軸滑臺上下移動。

5.根據權利要求4所述的全自動固晶機的取料機構，其特征在于：所述的第二步進馬達上安裝有第一同步輪，Z軸絲桿安裝有第二同步輪，兩個同步輪之間通過皮帶傳動，第二步進馬達驅動Z軸絲桿轉動從而帶動Z軸滑臺沿Z軸導軌上下移動。

6.根據權利要求5所述的全自動固晶機的取料機構，其特征在于：所述的Z軸工作臺上設有Z軸傳感器、在Z軸滑臺上設有與Z軸傳感器相對應的Z軸感應片。

7.根據權利要求1所述的全自動固晶機的取料機構，其特征在于：所述的夾持組件上設有接近開關，用于檢測取料機構接近料盒時的位置。

8.根據權利要求1所述的全自動固晶機的取料機構，其特征在于：所述的夾持組件上設有磁性開關，用于檢測夾持組件是在打開還是夾持狀態,只有在打的狀態下取料機構才能去取料盒。