[發明專利]用于自適應變速器離合器轉矩控制的系統和方法

有效

• 申請號: 201210242343.X
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN102878282A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: R.L.威廉斯;M.D.惠頓;K.米茨;D.德拉斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F16H59/14
• 分類號: F16H59/14;F16H59/46;F16H59/56
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陶梅

技術領域

本發明涉及用于變速器的控制系統和方法，更具體地涉及用于雙離合器變速器中的離合器控制的系統和方法。

背景技術

本文提供的背景技術描述僅僅為了從總體上介紹本發明的背景。當前提及的發明人的工作——以在此背景技術部分中所描述的為限——以及在提交時否則可能不構成現有技術的該描述的各方面，既不明示地也不默示地被承認為是針對本發明的現有技術。

車輛通常包括產生驅動轉矩的發動機，所述驅動轉矩經變速器以各種傳動比被傳遞給一個或多個車輪。雙離合器變速器一般包括一個輸入軸、一個輸出軸、兩個副軸齒輪裝置、和兩個離合器。所述兩個副軸齒輪裝置中的各副軸齒輪裝置聯接到輸出軸，并且包括用于以各種傳動比傳遞轉矩的一個或多個齒輪組。兩個離合器中的各離合器將輸入軸聯接到兩個副軸齒輪裝置中的相應的一個副軸齒輪裝置。在操作期間，選擇性地致動兩個離合器從而經由兩個副軸齒輪裝置以各種傳動比在輸入軸與輸出軸之間傳遞轉矩。

已開發出變速器控制系統，用以控制離合器的操作。具體地，可對離合器位置、離合器轉矩和/或離合器滑移加以控制。在變速器在一個選擇的檔位中操作的時段內，一些變速器控制系統使接合的離合器能夠滑移。當由離合器所傳遞轉矩(即，離合器轉矩)的量小于輸入轉矩時，發生離合器滑移。當使接合的離合器分離從而切換到另一個檔位時，可允許該接合的離合器發生滑移從而改進離合器響應。在這種系統中，可通過控制離合器轉矩來控制離合器滑移。通過基于預定離合器轉矩與位置關系控制離合器位置，可以控制離合器轉矩。

發明內容

本發明以一種形式提供一種用于變速器的控制系統，該控制系統包括存儲模塊、位置模塊、誤差模塊、積分模塊和調整模塊。存儲模塊存儲作為離合器轉矩的函數的控制值。位置模塊基于所述控制值來控制離合器的位置。誤差模塊定期地基于離合器的目標滑移速度與估計滑移速度之間的差值來確定滑移速度誤差。積分模塊定期地確定滑移速度誤差的積分。調整模塊基于所述積分來調整控制值。

在各種特征中，控制值是以離合器轉矩和離合器轉矩以外的離合器參數的函數的形式而存儲。在相關的特征中，離合器參數是離合器界面溫度。在其它特征中，當滿足預定操作條件達到預定時段時，調整模塊基于所述積分的值來調整控制值。在相關的特征中，所述操作條件是指離合器滑移速度范圍、離合器轉矩范圍和變速器輸入轉矩范圍中的一個。

在其它特征中，存儲模塊存儲第一控制值和第二控制值，調整模塊調整第一控制值和第二控制值中的至少一個。第一控制值是以離合器轉矩和離合器轉矩以外的離合器參數的函數的形式而存儲。第二控制值是以離合器轉矩和離合器參數的函數的形式而存儲，并且不同于第一控制值。調整模塊基于(i)當滿足預定操作條件達到預定時段時的所述積分的值以及(ii)所述時段內的離合器參數的估計值來調整第一控制值和第二控制值中的至少一個。在相關的特征中，第一控制值是以第一參考值的函數的形式而存儲，第二控制值是以不同于第一參考值的第二參考值的函數的形式而存儲。調整模塊基于(i)所述估計值與(ii)第一參考值和第二參考值中的一個之間的差值來調整第一控制值和第二控制值。

在其它特征中，當積分的值大于預定值時調整模塊對控制值進行調整。在其它特征中，調整模塊調整控制值達第一量，并且調整模塊基于第一量來調整所述積分達第二量。在其它特征中，控制值與離合器的線性工作范圍相對應。

本發明以另一種形式提供一種用于控制變速器的方法。該方法包括：(i)存儲作為離合器轉矩的函數的控制值，(ii)基于所述控制值來控制離合器的位置，(iii)定期地基于離合器的目標滑移速度與估計滑移速度之間的差值確定滑移速度誤差，(iv)定期地確定滑移速度誤差的積分，以及(v)基于所述積分調整控制值。在各種特征中，該方法還包括存儲作為離合器轉矩以外的離合器參數的函數的控制值。在相關的特征中，離合器參數是離合器界面溫度。