[發(fā)明專利]一種用于飛機(jī)配平的粒子群優(yōu)化方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210240650.4
• 申請日: 2012-07-11
• 公開（公告）號: CN102789527A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張民
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種用于飛機(jī)配平的粒子群優(yōu)化方法，其特征在于包括如下步驟：

（1）初始化粒子群參數(shù)，指定飛行模態(tài)、搜索范圍和約束條件，選擇任一初始航向，迎角范圍設(shè)為-5°～5°，升降舵范圍設(shè)為-30°～30°，副翼范圍設(shè)為-30°～30°，方向舵范圍設(shè)為-5°～5°，并給出相應(yīng)飛行模態(tài)的約束條件；

（2）在給定的控制輸入和狀態(tài)給定量下解算飛機(jī)非線性動力學(xué)數(shù)學(xué)模型；

（3）計(jì)算式（1）所示的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行粒子適應(yīng)度檢測；

f=v·t2+α·2+β·2+p·2+q·2+r·2---(1)]]>

（4）依據(jù)式（2）、（3）更新種群歷史最優(yōu)位置和粒子的個體歷史最優(yōu)位置；v_id(t+1)=w×v_id(t)+c₁×rand()×(p_id(t)-x_id(t)+c₂×rand()×(p_xd(t)-x_id(t))??（2）

x_id(t+1)=x_id(t)+v_id(t+1)????????????????（3）

其中，p_id表示在搜索空間中單個粒子所經(jīng)歷過的最優(yōu)位置，p_xd表示在搜索空間中整個粒子群所經(jīng)歷過的最優(yōu)位置，w表示加權(quán)系數(shù)，c₁和c₂表示學(xué)習(xí)因子；

（5）產(chǎn)生相同數(shù)目的子代粒子，用子代粒子取代父代粒子，設(shè)x_i和x_j為2個父代粒子，依據(jù)式（4）、（5）對粒子進(jìn)行雜交；

x_i(t+1)=s·x_i(t)+(1-s)·x_j(t)???????????（4）

x_j(t+1)=s·x_j(t)+(1-s)·x_i(t)???????????（5）

其中，s為［0,1］間的隨機(jī)數(shù)；

（6）不斷搜索目標(biāo)空間,直到達(dá)到粒子群的最大迭代次數(shù)或目標(biāo)函數(shù)達(dá)到設(shè)定值；

（7）判斷結(jié)束條件并輸出最終得到的配平狀態(tài)。