[發明專利]基于多攝像頭的圖像感光度增強方法

無效

• 申請號: 201210240314.X
• 申請日: 2012-07-11
• 公開（公告）號: CN103546730A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 李革;袁磊;宋磊
• 申請（專利權）人: 北京博雅華錄視聽技術研究院有限公司
• 主分類號: H04N9/09
• 分類號: H04N9/09;H04N9/64
• 代理公司: 北京萬象新悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11360
• 代理人: 蘇愛華

技術領域

本發明涉及一種基于多攝像頭的圖像感光度增強方法。

背景技術

在光線不好的條件下，低照度攝像機憑借其可進行全天正常監控等特性，受到越來越多用戶的青睞，而其猶如黑暗中的一雙“慧眼”，可令監控人員看到監控區域內的情況。但是大部分低照度攝像機只能拍攝黑白或紅外單色圖像，無法提供色彩度良好的彩色視頻，極大地降低了用戶體驗效果。

發明內容

本發明的目的是提供一種使用多攝像頭進行圖像感光度增強的方法。

本發明提供的技術方案如下：

一種基于多攝像頭的圖像感光度增強方法，包括如下步驟（流程如圖1所示）：

第一步，設計多攝像頭采集裝置，保證各個攝像頭采集的圖像有共同范圍；

第二步，使用上一步設計的裝置進行初始圖像采集，校準各個攝像頭并計算各個攝像頭的參數；

第三步，每個攝像頭開始進行每幀圖像的采集，同時獲得多幅原始圖像；

第四步，使用第二步的參數對各個攝像頭采集到的原始圖像進行初始變換，完成后將變換后的圖像輸出到第五步進行后續處理；

第五步，根據各個攝像頭不同的參數，計算各圖中每個像素的光照度和色彩度，合成輸出單幅感光度高的圖像；

第六步，重復第三步到第五步，直到完成規定時長的圖像采集。

所述的圖像感光度增強方法，其特征是，第一步中所述的多攝像頭采集裝置，包括多攝像頭圖像采集單元，實時運算單元和圖像存儲單元。

所述的圖像感光度增強方法，其特征是，第二步所述各個攝像頭的參數，包括：各個攝像頭相對角度、各個攝像頭的攝像范圍，以及各個攝像頭的曝光參數。

所述的圖像感光度增強方法，其特征是，第四步所述初始變換，包括：合成邊緣、圖像裁剪以及圖像變換處理。

所述的圖像感光度增強方法，其特征是，第五步的實現方法為：根據不同攝像頭的曝光參數，可得到適合弱光條件下的圖像和強光條件下的不同圖像，然后對各個攝像頭的重疊區域的像素進行亮度色度濾波疊加運算，合成一幅高動態范圍的圖像。

本發明的有益效果：本發明利用多攝像頭分別在可見光和紅外波長采集畫面，通過合成這些畫面，增強了圖像感光度，使得在光線不好的情況下也可以提供色彩度良好的彩色視頻，極大地提升了用戶體驗。

附圖說明

圖1本發明所述方法的流程圖。

圖2為實施例用圖。

具體實施方式

下面通過實例對本發明做進一步的說明。

實施例：

本發明利用高靈敏度的黑白圖像傳感器，結合傳統的彩色圖像傳感器，分別設置曝光參數，即可得到適合弱光條件下的圖像和強光條件下的圖像，進而可以合成高動態范圍的圖像。

本發明的實施步驟如下：

第一步，設計多攝像頭采集裝置，包括多攝像頭圖像采集單元，實時運算單元和圖像存儲單元；

第二步，在正式開始實施前，進行初始數據采集，計算攝像頭參數，包括各個攝像頭相對角度、各個攝像頭的攝像范圍、各個攝像頭的曝光參數；

第三步，用每個攝像頭開始進行每幀圖像的采集，同時獲得多幅原始圖像；

第四步，根據第二步計算的參數裁剪各個攝像頭重疊部分的原始圖像，并為各個攝像頭分別設置曝光參數；

第五步，根據不同攝像頭的曝光參數，可得到適合弱光條件下的圖像和強光條件下的不同圖像，然后對各個攝像頭的重疊區域的像素進行亮度色度濾波疊加運算，合成一幅高動態范圍的圖像。

圖2（a）是在0.2Lux下傳統彩色攝像頭拍攝的圖像，圖2（b）是同樣采光條件下多攝像頭系統合成的彩色圖像。利用不同攝像頭的曝光設置，多個攝像頭可以同時獲得多幅不同感光和色彩度的圖像，利用每個像素點存在多重感光和色彩冗余信息，采用像素點插值重建的方式，可以合成一幅低照度條件下表現良好的彩色圖像。