[發(fā)明專利]一種塔吊智能防碰撞系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210238577.7
• 申請日: 2012-07-11
• 公開（公告）號: CN103539027A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔一舟;李立順;王偉;李一鳴;黃華;沈軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海建工五建集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 竺路玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種塔吊智能防碰撞系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

目前城市建筑的密集型作業(yè)增多，使得施工環(huán)境變得復(fù)雜，形成多塔機(jī)交叉作業(yè)，在此情形下，容易出現(xiàn)人為操作失誤引發(fā)的安全事故，比如塔機(jī)間的碰撞和塔機(jī)與周邊建筑物的碰撞等。為了避免在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中的碰撞事件發(fā)生，急需一種能實時監(jiān)控塔機(jī)運(yùn)行并能發(fā)出預(yù)警信號的智能防碰撞系統(tǒng)。?

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有的復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中塔機(jī)工作所存在的上述問題，本發(fā)明提供一種能智能實時監(jiān)控塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，并發(fā)出預(yù)警信號的塔吊智能防碰撞系統(tǒng)。??

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，包括后臺計算機(jī)和中央控制器，所述中央控制器與一顯示模塊相連，所述顯示模塊與一報警裝置相連；一無線收發(fā)裝置分別與所述后臺計算機(jī)和所述中央控制器相連；還包括一與所述無線收發(fā)裝置相連的塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，所述塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)包括角度傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、重量傳感器、風(fēng)速傳感器。?

上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述報警裝置為聲光報警裝置。

上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述角度傳感器安裝于塔吊回轉(zhuǎn)齒輪處，所述角度傳感器通過過橋齒輪與塔吊大臂相連，所述角度傳感器用于采集所述大臂運(yùn)行的角度、速度信息。

上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述幅度傳感器安裝于塔吊限位器處，所述幅度傳感器通過萬向節(jié)與所述限位器相連，所述幅度傳感器用于同步接收小車、卷揚(yáng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述高度傳感器安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，所述高度傳感器用于采集所述大臂的高度信息。

上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述重量傳感器安裝于所述大臂的一端，所述重量傳感器用于采集所述大臂起吊物體的重量信息。

上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述風(fēng)速傳感器安裝于所述塔吊的頂端，所述風(fēng)速傳感器用于記錄所述塔吊運(yùn)行時風(fēng)的行程并觀測瞬時風(fēng)速和風(fēng)力。

上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述無線收發(fā)裝置安裝于所述塔吊的司機(jī)室內(nèi)，所述無線收發(fā)裝置采用Zigbee技術(shù)，頻率為2.44GHz；所述無線收發(fā)裝置實時接收所述塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，并將所述塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)傳輸給所述后臺計算機(jī)和所述中央控制器。

上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述顯示模塊為液晶顯示器，所述顯示模塊安裝于所述塔吊司機(jī)室內(nèi)。

上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述后臺計算機(jī)內(nèi)安裝有遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)接收所述塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)傳遞的信息。

上述塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，其中，所述后臺計算機(jī)內(nèi)安裝有地面監(jiān)控系統(tǒng)；所述地面監(jiān)控系統(tǒng)用于采集地面路況信息。

本發(fā)明的有益效果是：?

1，?????體積小，能耗低，使用方便，附加安裝，不改變塔機(jī)的結(jié)構(gòu)；

2，?????無線實時監(jiān)控塔機(jī)運(yùn)行狀況，避免障礙物干擾，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)；

3，?????集中數(shù)字化管理和監(jiān)測，避免人為因素干擾，保證施工安全。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種塔吊智能防碰撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。?

如圖1所示一種塔吊智能防碰撞系統(tǒng)，包括后臺計算機(jī)和中央控制器，中央控制器與一顯示模塊相連，顯示模塊與一報警裝置相連；一無線收發(fā)裝置分別與后臺計算機(jī)和中央控制器相連；還包括一與無線收發(fā)裝置相連的塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，塔吊防碰撞預(yù)警系統(tǒng)包括角度傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、重量傳感器、風(fēng)速傳感器。

在實際生產(chǎn)例中，中央控制器采用字符串處理器。

進(jìn)一步的，角度傳感器安裝于塔吊回轉(zhuǎn)齒輪處，角度傳感器通過過橋齒輪與塔吊大臂相連，用于采集大臂運(yùn)行的角度、速度信息。

進(jìn)一步的，幅度傳感器安裝于塔吊限位器處，幅度傳感器通過萬向節(jié)與限位器相連，用于同步接收小車、卷揚(yáng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

進(jìn)一步的，高度傳感器安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，用于采集大臂的高度信息。

進(jìn)一步的，重量傳感器安裝于大臂的一端，用于采集大臂起吊物體的重量信息。

進(jìn)一步的，風(fēng)速傳感器安裝于塔吊的頂端，用于記錄塔吊運(yùn)行時風(fēng)的行程并觀測瞬時風(fēng)速和風(fēng)力。