[發(fā)明專利]一種北斗接收機(jī)及其熱啟動(dòng)方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210237406.2
• 申請(qǐng)日: 2012-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN102778683A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧中亮;劉競(jìng)超;楊磊;尹露;席岳;李曉敏;詹中偉;王冠一;董慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/13
• 分類號(hào): G01S19/13;G01S19/27
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 王希剛

1.一種北斗接收機(jī)熱啟動(dòng)方法，其特征在于，所述方法包括：

北斗接收機(jī)獲取本地接收衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)刻T′_r；

根據(jù)所述本地接收衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)刻T′_r計(jì)算粗略估計(jì)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)刻T_te；

得到衛(wèi)星在粗略估計(jì)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)刻T_te時(shí)的坐標(biāo)，計(jì)算衛(wèi)星到上次定位用戶位置的距離和傳播時(shí)間；

重構(gòu)出有δ誤差的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)刻T′_t；

根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)刻T′_t計(jì)算傳播時(shí)間，與真實(shí)的衛(wèi)星傳播時(shí)間ΔT對(duì)比，得到所述誤差δ的值，并將所述誤差δ調(diào)整加入定位所需各顆衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算；

計(jì)算偽距并進(jìn)行最小二乘法解算定位結(jié)果，完成熱啟動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述北斗接收機(jī)根據(jù)RTC或RTT計(jì)時(shí)，以及上次定位的時(shí)間信息，根據(jù)公式T′_r＝T_r+δt_u+δt_rtc計(jì)算出含有誤差的本地接收時(shí)刻T′_r；其中，T_r+δt_u是上次定位時(shí)間，δt_u是定位后解出的時(shí)鐘差修正參數(shù)，δt_rtc為計(jì)時(shí)器誤差。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

所述本地接收衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)刻T′_r減去衛(wèi)星信號(hào)平均傳播時(shí)間得到粗略估計(jì)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)刻T_te。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

根據(jù)公式ρe=(xe-xu)2+(ye-yu)2+(ze-zu)2]]>計(jì)算衛(wèi)星到上次定位用戶位置的距離；其中，(x_e,y_e,z_e)為衛(wèi)星在粗略估計(jì)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)刻T_te時(shí)的坐標(biāo)，(x_u,y_u,z_u)為上次定位用戶位置坐標(biāo)；

根據(jù)公式ΔT_e＝ρ_e/c計(jì)算衛(wèi)星到上次定位用戶位置的傳播時(shí)間。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)刻T′_t根據(jù)公式T′_t＝T′_r-ΔT_b-T_C＝T_t-δ計(jì)算；其中，ΔT_b為衛(wèi)星傳播時(shí)間中整比特時(shí)長(zhǎng)；T_C為比特同步后得到的20毫秒內(nèi)的準(zhǔn)確時(shí)長(zhǎng)；δ為計(jì)算出的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)刻T′_t與真實(shí)的衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)刻T_t的誤差。