[發明專利]一種基于齒輪傳動的自動平開門

無效

• 申請號: 201210237353.4
• 申請日: 2012-07-10
• 公開（公告）號: CN102747930A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 徐婭萍;周濤濤;張文杰;譚小群;孫剛峰;楊偉平;周金芳
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: E06B3/36
• 分類號: E06B3/36;E05F17/00;E05F15/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

技術領域

本發明屬于機械設計與制造技術領域，涉及一種機械結構的自動門，具體地說,涉及一種基于齒輪傳動的自動平開門。

背景技術

目前廣泛應用的多種自動平開門，其驅動傳動裝置多是由電動機和減速器,或電動機和液壓系統組成，按照控制系統的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從工作原理上可分為全電動自動平開門，半電動自動平開門，電動液壓自動平開門。

全電動自動平開門，其開門和關門過程都要通過控制器和電機來驅動門體。控制器必須是以微處理器中的程序設置來控制門的動作和開門、關門的過程，所以會設置有自動反向功能和多種其他可調節功能。在開始使用時或斷電后又通電時，門機須執行學習程序，用以檢測和記錄系統參數。這種門機在推門的力量達到一定程度后，門就會自動打開，可以在不安裝雷達等信號裝置的條件下，使門自動運行。但是，這種自動門由于是全電動，一旦停電，門就變成了完全的自由門，因此不能用于防火門；由于有自動反向功能，在風速突然加大時，門就會將這種力量變化識別為開門信號并將門打開，這種自動門不能用于戶外門；由于整個運行過程是電動控制，因此在頻繁使用的條件下，控制電路和電機的負荷會很大，這種自動門不能在頻繁使用的條件下運行，從而限制了自動門的使用范圍。

半電動自動平開門，其開門過程由電機驅動，而關門過程則通過機械結構完成。如果不使用配編碼器的無刷變速電機，普通電機就需要一組變速傳動結構，而這種結構恰好可配備一個彈簧蓄能裝置。在門被打開的過程中，彈簧被拉緊，再利用彈簧的釋放過程將門關閉。由于電氣部分只在開門過程中運行，電氣的穩定性提高了一倍。但是，這種門機由于散熱的需要，門機不能密封，變速傳動部分和彈簧裸露，容易積累灰塵，灰塵造成門機的磨損，影響使用壽命；其結構復雜而使得門機的體積增大和重量增加，影響裝飾美觀。

電動液壓自動平開門，是由電機驅動開門,由液壓閉門器關門。它的結構和工作原理是電動機通過一個油泵驅動一個重型的液壓閉門器實現開門過程，再由閉門器將門關閉。超重型電動液壓自動平開門驅動器，除了它的大功率電機和超重型閉門器外，最重要的是它的保持開啟狀態是通過其閉門器的一個電磁液壓閥來實現，因此保持開啟時間的長短對其電路和電機不會產生任何影響。另外，其所有運動部件全部處于封閉狀態，徹底避免了積塵所造成的磨損。但是，因為自動平開門的開門力矩大，對門合頁的強度要求較高，并且大功率電機和超重型閉門器使得驅動箱體結構體積增大、重量增加，成本也提高。

發明內容

為了避免現有技術存在的不足,克服其結構復雜、成本較高,不能頻繁使用，不能完全密封的問題，本發明提出一種基于齒輪傳動的自動平開門。目的在于通過電動缸、齒輪連桿機構的相互傳動,實現自動平開門兩軸的等速反向轉動，使自動平開門方便的開合。

本發明解決其技術問題，所采用的技術方案是:自動平開門由門體和驅動控制機構組成；所述門體包括門框、門板、上懸掛、下門板夾，驅動控制機構設置在門體下部,且與門體在同平面垂直安裝,門板通過上懸掛和下門板夾與門框固連，門框固定安裝在兩側墻體內；

所述驅動控制機構包括電動缸、齒條、主動齒輪、主動軸、連桿、中間介齒輪、中間軸、從動齒輪、從動軸、電動缸固定座、缸體支座，電動缸固定座安裝在箱體底板上，電動缸與缸體支座固連安裝在電動缸固定座上；電動缸推桿與齒條相連接，齒條與主動齒輪嚙合，中間介齒輪與從動齒輪嚙合，主動齒輪和中間介齒輪端面上相同半徑處設有安裝孔，主動齒輪與中間介齒輪通過連桿連接；

主動齒輪固定在主動軸上，主動軸上端與安裝在箱體上板的主動軸上軸承固連，主動軸下端與安裝在箱體底板的主動軸下軸承固連，主動軸上軸承端蓋固定在箱體上板上，主動軸下軸承端蓋固定在箱體底板上；

中間介齒輪固定在中間軸上，中間軸上端固定在箱體上板的中間軸上軸承內，中間軸下端固定在箱體底板的中間軸下軸承內，中間軸上端蓋安裝在箱體上板上，中間軸下端蓋安裝在箱體底板上；

從動齒輪固定在從動軸上，從動軸上端與安裝在箱體上板的從動軸上軸承固連，從動軸下端與安裝在箱體底板的從動軸下軸承固連，從動軸上軸承端蓋安裝在箱體上板上，從動軸下軸承端蓋安裝在箱體底板上。

所述上懸掛包括上支架軸承端蓋，上支架、上門板夾，支架端部有通孔固定安裝軸承，上支架軸承端蓋安裝在軸承上端部；上門板夾的上部設有凸軸與軸承固連,下部設有長條凹槽通過螺栓與門板固定連接。