[發(fā)明專利]一種基于四色印品套準檢測標記的機器視覺檢測方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210236412.6
• 申請日: 2012-07-10
• 公開（公告）號: CN102765249A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 費敏銳;劉凱龍;周文舉
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

技術領域

本發(fā)明涉及的是一種基于四色印品套準檢測標記的機器視覺檢測方法，特別涉及一種采用四色印品套準檢測標記和四色印品套準檢測標記對應的機器視覺檢測方法。

背景技術

在彩色印品印制過程中，常采用Y（黃色）、M（品紅色）、C（青色）、BL（黑色）四種顏色來印刷。印刷后工作人員通過估計在印品邊緣附近的套準檢測標記偏差大小來調節(jié)套準機構，最終希望四色盡可能重合，印品才能達到最佳的清晰度。套準檢測標記和對應的檢測方法是四色印刷技術的關鍵環(huán)節(jié)。

傳統(tǒng)的彩色印品的套準檢測是通過人工目測的方式，操作人員用放大鏡對著彩色印品，再目測黃色標記、品紅色標記、青色標記、黑色標記之間的偏差，上述傳統(tǒng)的彩色印刷品的套準檢測存在的缺點是：1.?套準速度慢、效率低；2.檢測質量不穩(wěn)定。在重復操作勞動時，人工目測偏差大，甚至會出現(xiàn)錯檢，造成產品質量不穩(wěn)定；3.?檢測控制周期長。由于人工檢測為非在線檢測，檢測控制周期長，一旦生產線出現(xiàn)產品質量偏差，無法及時調整，會有大量的殘次品被印刷出，造成浪費。

針對套準檢測中人工目測存在的缺陷，迫切需要一種在線自動檢測系統(tǒng)。機器視覺檢測具有非接觸性，檢測速度快，準確率高，檢測結果可靠的特點，在套準偏差檢測領域中已有應用先例，例如，其名稱為“印品四色套準偏差自動檢測方法”，專利號為“200810102897.3”。但是，該方法沒有說明套準檢測標記，且市場上許多套準檢測標記如直線型套準檢測標記占地空間較大，對應的套準檢測方法較復雜，會使相機拍攝范圍大，采集的圖像處理也較為復雜，耗時較長，難以滿足快速檢測的要求，特別是，在一些報紙印刷生產線上，每秒需要檢測至少13份報紙以上，因此，迫切需要研制出一種結構簡單，占地空間小的套準檢測標記和高效率的套準檢測方法。

發(fā)明內容

針對以上現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種四色印品套準檢測標記對應的機器視覺檢測方法，通過機器視覺對四色印品套準檢測標記偏差的快速分析，實現(xiàn)四色印品的在線檢測，提高套準檢測速度和套準檢測效率。???

為了達到上述目的，本發(fā)明的構思是：首先，預設四色印品套準檢測標記的圖形，該標記的圖形包括：黑色實心圓標記圖形、黃色圓環(huán)標記圖形、品紅色圓環(huán)標記圖形、青色圓環(huán)標記圖形，以黑色實心圓標記圖形的圓心為套準檢測標記的基準，黃色圓環(huán)標記圖形、品紅色圓環(huán)標記圖形、青色圓環(huán)標記圖形的圓心分別與黑色實心圓標記圖形的圓心為同一圓心；其次在印刷過程中采集預設套準檢測標記圖形的圖像；然后，分別由計算機系統(tǒng)獲取圖像中的套準檢測標記的圓心坐標；再然后通過圓心坐標計算套印偏差；再將套印偏差平方值與偏差寬容度比較；最后，將套印偏差、超出偏差寬容度范圍的套印偏差平方值輸出到偏差修復機構進行偏差修復。

根據上述發(fā)明構思，本發(fā)明的一種基于四色印品套準檢測標記的機器視覺檢測方法，具體包括如下步驟：

(1)、預設四色印品套準檢測標記的圖形；

(2)、采集預設套準檢測標記圖形的圖像，將該圖像傳送到計算機系統(tǒng)；

(3)、分別獲取四色印品套準檢測標記圖像中的套準檢測標記的圓心坐標；

(4)、分別計算出黃色圓環(huán)標記圖像、品紅色圓環(huán)標記圖像、青色圓環(huán)標記圖像的圓心坐標相對于黑色實心圓標記圖像圓心坐標的套印偏差；?

(5)、分別將橫軸套印偏差平方值、縱軸套印偏差平方值與橫軸偏差寬容度、縱軸偏差寬容度比較,分別得到超出橫軸偏差寬容度的橫軸套印偏差平方值、超出縱軸偏差寬容度的縱軸套印偏差平方值；

(6)、分別將步驟(4)所述的黃色圓環(huán)標記圖像、品紅色圓環(huán)標記圖像、青色圓環(huán)標記圖像的圓心坐標相對于黑色實心圓標記圖像圓心坐標的套印偏差和步驟(5)所述的超出橫軸偏差寬容度的橫軸套印偏差平方值、超出縱軸偏差寬容度的縱軸套印偏差平方值輸出到偏差修復機構進行偏差修復。

上述步驟(1)所述的預設四色印品套準檢測標記的圖形包括：黑色實心圓標記圖形、黃色圓環(huán)標記圖形、品紅色圓環(huán)標記圖形、青色圓環(huán)標記圖形，以黑色實心圓標記圖形的圓心為套準檢測標記的基準，黃色圓環(huán)標記圖形、品紅色圓環(huán)標記圖形、青色圓環(huán)標記圖形的圓心分別與黑色實心圓標記圖形的圓心為同一圓心；

上述步驟(3)所述的分別獲取四色印品套準檢測標記圖像中的套準檢測標記的圓心坐標，其具體步驟如下：

(3-1)、對讀入計算機系統(tǒng)中的四色印品套準檢測標記圖像采用向量中值濾波方法進行濾波，得到濾波后的四色印品套準檢測標記圖像IMAGE1,將該圖像IMAGE1轉化為四色印品套準檢測標記灰度圖像IMAGE2；