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[發(fā)明專利]一種筆形海綿掉落探測裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201210232393.X 申請日: 2012-07-06
公開(公告)號: CN103529484A 公開(公告)日: 2014-01-22
發(fā)明(設(shè)計)人: 龔小春;夏金偉;陳濱;姜北 申請(專利權(quán))人: 上海宏力半導體制造有限公司
主分類號: G01V8/12 分類號: G01V8/12
代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249 代理人: 張靜潔;徐雯瓊
地址: 201203 上海市浦東*** 國省代碼: 上海;31
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 筆形 海綿 掉落 探測 裝置
【權(quán)利要求書】:

1.一種筆形海綿掉落探測裝置,化學機械研磨設(shè)備中設(shè)有第二階段清潔器,該第二階段清潔器包含用于放置晶圓的平臺(3’),以及設(shè)置在平臺(3’)一側(cè)的機械臂(4),機械臂(4)的端部設(shè)有固定器(2),筆形海綿(1)設(shè)置在該固定器(2)中;

其特征在于,本探測裝置包含:

固定支架(7),其固定在所述機械臂(4)的端部;

傳感器(6),其固定在所述固定支架(7)的端部;

所述的傳感器(6)靠近所述的筆形海綿(1)設(shè)置,該筆形海綿(1)與傳感器(6)之間的距離在傳感器(6)的探測范圍內(nèi);

所述的傳感器(6)的輸出端電路連接外接的主控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的一種筆形海綿掉落探測裝置,其特征在于,所述的傳感器(6)采用光電接近傳感器。

3.如權(quán)利要求2所述的一種筆形海綿掉落探測裝置,其特征在于,所述的傳感器(6)包含分別與外接的主控制器電路連接的發(fā)光二級管和光電三極管,和分別靠近發(fā)光二級管發(fā)光處和光電三極管光接收端設(shè)置的透鏡;

發(fā)光二級管發(fā)光,光經(jīng)過傳感器(6)探測范圍內(nèi)的被測物反射,通過透鏡入射光電三極管;當無被測物反射,光電三極管檢測不到入射光時,即發(fā)送信號至外接的主控制器。

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