[發明專利]一種查表式三冗余信號處理方法

有效

• 申請號: 201210231179.2
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN103529691A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 李清;湯力;吳文晉;劉鳳江;張國慶;聶振金;劉山;王輝君
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;北京實驗工廠;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種查表式三冗余信號處理方法，其特征在于，它包括以下步驟：

（1）測量三路冗余通道V_x1、V_x2、V_x3的值；

（2）根據上述步驟（1）測量得到的V_x1、V_x2、V_x3的值，計算三冗余信號V_x1、V_x2、V_x3兩兩間的差值ΔV_x12、ΔV_x23、ΔV_x13如下式所示：

ΔV_x12=|V_x1-V_x2|

ΔV_x23=|V_x2-V_x3|

ΔV_x13=|V_x1-V_x3|

（3）根據上述步驟（2）得到的三冗余信號兩兩間的差值ΔV_x12、ΔV_x23、ΔV_x13，按照下表1的對應關系進行查表：

表1

（3.1）分別判斷三冗余信號的差值ΔV_x12、ΔV_x23、ΔV_x13與故障判斷域值Δ之間的關系，然后根據這些值之間的關系查上表1，由上表1可知：

當ΔV_x12、ΔV_x23、ΔV_x13均小于等于Δ時，輸出的全局變量K=0，說明三路通道均正常，此時任取一路通道作為當前三冗余信號處理結果V_x；

（3.2）當輸出的全局變量K不等于0時，繼續判斷ΔV_x12、ΔV_x23、ΔV_x13與故障判斷域值Δ之間的關系，然后根據這些值之間的關系查上表1，得到三冗余信號處理結果V_x。

2.根據權利要求1所述的一種查表式三冗余信號處理方法，其特征在于：所述的步驟（3.2）包括以下步驟：

（3.2.1）當ΔV_x12大于Δ、且ΔV_x23、ΔV_x13均小于等于Δ時，輸出的全局變量K=1，說明第一路通道（1）或第二路通道（2）故障，取第三路通道（3）的冗余信號V_x3作為當前三冗余信號處理結果；

（3.2.2）當ΔV_x23大于Δ、且ΔV_x12、ΔV_x13均小于等于Δ時，輸出的全局變量K=2，說明第二路通道（2）或第三路通道（3）故障，取第一路通道（1）的冗余信號V_x1作為當前三冗余信號處理結果；

（3.2.3）當ΔV_x13大于Δ、且ΔV_x12、ΔV_x23均小于等于Δ時，輸出的全局變量K=3，說明第一路通道（1）或第三路通道（3）故障，取V_x2作為當前三冗余信號處理結果；

（3.2.4）當ΔV_x12和ΔV_x23均大于Δ、且ΔV_x13小于等于Δ時，輸出的全局變量K=4，說明第二路通道（2）故障，取V_x1作為當前三冗余信號處理結果；

（3.2.5）當ΔV_x23和ΔV_x13均大于Δ、且ΔV_x12小于等于Δ時，輸出的全局變量K=5，說明第三路通道（3）故障，取V_x1作為當前三冗余信號處理結果Vx；

（3.2.6）當ΔV_x12和和ΔV_x13均大于Δ、且ΔV_x23小于等于Δ時，輸出的全局變量K=6，說明第一路通道（1）故障，取V_x2作為當前三冗余信號處理結果；

（3.2.7）當ΔV_x12、ΔV_x23、ΔV_x13均小于等于Δ時，輸出的全局變量K=7，三個通道至少兩個故障，取平均值作為當前三冗余信號處理結。