[發(fā)明專利]用于鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線碼垛機(jī)器人的專用緩沖裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210231153.8 | 申請(qǐng)日： | 2012-07-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103523539A | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙偉平;雷春麗;魏興春;馮瑞成;郭俊鋒;羅德春;任麗娜;王鵬;劉軍;辛舟;芮執(zhí)元;趙俊天 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘭州理工大學(xué);蘭州愛賽特機(jī)電科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G61/00 | 分類號(hào)： | B65G61/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 蘭州振華專利代理有限責(zé)任公司 62102 | 代理人： | 董斌 |
| 地址： | 730050 *** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 鋁錠 連續(xù) 鑄造 生產(chǎn)線 碼垛 機(jī)器人 專用 緩沖 裝置 | ||
1.用于鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線碼垛機(jī)器人的專用緩沖裝置，加強(qiáng)板（15）與專用夾具（14）焊接在一起形成一個(gè)定位子口，滑動(dòng)套（12）外表面的定位軸肩與該定位子口配合之后焊接在一起，其特征在于滑動(dòng)軸（8）為階梯軸，直徑較大的大軸段上對(duì)稱的設(shè)有兩個(gè)鍵槽，直徑較小的小軸段的末端與連接盤（3）焊接在一起，滑動(dòng)套（12）的內(nèi)表面對(duì)稱的設(shè)有鍵槽，滑動(dòng)軸（8）和滑動(dòng)套（12）之間裝有第一導(dǎo)向平鍵（1）和第二導(dǎo)向平鍵（13），蓋板（10）通過螺栓組與滑動(dòng)套（12）連接，減速機(jī)（7）固定在碼垛機(jī)器人（5）的上面，減速機(jī)（7）的輸出軸與連接盤（4）固定連接，連接盤（4）與連接盤（3）之間通過螺栓組連接，碼垛機(jī)器人（5）的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（6）的輸出軸與減速機(jī)（7）的輸入端連接；光電開關(guān)（11）安裝在開關(guān)支架（9）的上面，開關(guān)支架（9）固定在碼垛機(jī)器人（5）的上面，環(huán)形發(fā)訊盤（2）固定在專用夾具（14）的上面。
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