[發明專利]用于斷電情況下控制電動機減速的方法

有效

• 申請號: 201210229207.7
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN102882456A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: L.科馬里克;F.馬爾萊特
• 申請（專利權）人: 施耐德東芝換流器歐洲公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 錢大勇

技術領域

本發明屬于用于電力中斷情況下在可變速驅動器中實現的控制電動機的減速控制方法。本發明還涉及一種能夠實現所述控制方法的控制系統。

背景技術

美國專利4678980描述了一種在可變速驅動器中使用的用于當斷電發生時管理電動機的減速的方法。該方法包括：當檢測到斷電時通過著眼于遵循預定的減速曲線（profile）來選擇特定的頻率曲線，該預定的減速曲線存儲在可變速驅動器中，這個頻率曲線與正常操作期間使用的頻率曲線不同。在這個文獻中，減速曲線被預存儲在可變速驅動器中，因此它不是一直合適地適應于其中使用電動機的應用。

本發明的目的在于提出一種控制方法，在其中能將減速斜坡（ramp）適應于應用，使得能夠在使用電動機的機器力學所允許的情況下盡快停止電動機。

發明內容

通過一種用于斷電情況下在可變速驅動器中實現的控制電動機的減速控制方法實現了此目的。該可變速驅動器具體包括向其施加電壓的DC供電總線，所述DC供電總線連接到逆變器模塊，且所述逆變器模塊連接到電動機并根據控制法則受到控制，在所述控制法則中基于磁通參考和速度參考來確定要施加到電動機的控制電壓。該方法包括：

－在電力中斷期間根據要應用到電動機的減速斜坡確定要應用到電動機和可變速驅動器的焦耳效應損耗的步驟，

-將磁通參考確定為要應用到電動機和可變速驅動器的所述焦耳效應損耗的函數的步驟。

根據特定的特征，通過執行在可變速驅動器的DC供電總線上測量的電壓和參考值之間的比較的比較步驟確定焦耳效應損耗。

根據另一特定特征，該參考值對應于遵循用于電動機的減速斜坡所要求的可用能量。

根據另一特定特征，該方法包括激活或解除應用到電動機的轉矩的限制的步驟，根據在比較步驟中執行的比較來執行這一步。

本發明還涉及旨在電力耗盡情況下控制電動機的減速的可變速驅動器，所述可變速驅動器具體包括向其施加電壓的DC供電總線，所述DC供電總線連接到逆變器模塊，所述逆變器模塊連接到電動機并根據控制法則受到控制，在所述控制法則中基于磁通參考和速度參考來確定要施加到電動機的控制電壓。該可變速驅動器包括：

－用于在電力中斷期間根據要應用到電動機的減速斜坡確定要應用到電動機和可變速驅動器的焦耳效應損耗（Joule-effect?loss）的裝置，

－用于將磁通參考確定為要應用到電動機和可變速驅動器的所述焦耳效應損耗的函數的裝置。

根據特定的特征，可變速驅動器包括通過著眼于從要應用到電動機的焦耳效應損耗進行推斷的、在可變速驅動器的DC供電總線上測量的電壓和參考值之間比較的比較裝置。

根據另一特定特征，該參考值對應于遵循用于電動機的減速斜坡所要求的可用能量。

根據另一特定特征，可變速驅動器包括根據在比較步驟中執行的比較來執行激活或解除應用到電動機的轉矩的限制的裝置。

附圖說明

在下面結合附圖給出的詳細描述中，其它特征和優點將變得明了，其中：

圖1描繪了可變速驅動器中使用的、用于實現本發明的控制方法的控制方案，

圖2和3展示了分別示出應用本發明的控制方法期間和應用現有技術中已知的標準方法期間電動機的減速的時序圖，

圖4以示意的方式描繪了連接至電動機的可變速驅動器。

具體實施方式

本發明涉及一種在可變速驅動器中實現的、當檢測到斷電時的控制方法。

如在圖4中表現的，旨在控制電動機M的可變速驅動器經由幾個輸入階段（phase）向上游連接到電網R，而經由幾個輸出階段向下游連接到電動機M。該可變速驅動器包括：

－整流模塊10，在輸入上，按照二極管橋的一般規則而組成，旨在整流由電網R提供的AC電壓，

－DC供電總線15，向其施加由整流模塊整流的電壓，配合有總線電容器C_bus的DC供電總線可以使得將該總線電壓維持在恒定值，

－逆變器模塊20，在輸出上，旨在將DC供電總線電壓V_bus轉換為要施加到電動機的可變電壓。該逆變器模塊包括每個都安裝了幾個功率晶體管的若干開關臂，控制每一功率晶體管導通或截止使得向電動機M施加可變電壓。