[發明專利]一種自行車檢測與定位裝置及檢測與定位方法

有效

• 申請號: 201210228890.2
• 申請日: 2012-07-03
• 公開（公告）號: CN102779409A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 黃玲
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G01C21/26
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

技術領域

本發明涉及交通檢測與定位裝置技術領域，特別涉及一種自行車檢測與定位裝置及檢測與定位方法。

背景技術

自行車動態微觀數據采集是進行交通行為分析、建模、交通管理、規劃的基礎性工作。自行車動態微觀數據主要包括：軌跡、速度、加速度等，自行車檢測和定位技術是獲取自行車動態微觀數據的基礎。現有技術對自行車檢測和定位主要采用：

1、視頻檢測法

利用視頻檢測和圖像處理技術的設備對自行車進行檢測和定位，優點是易于安裝，精度較高；缺點是設備成本高且圖像處理技術軟件開發難度大。另外，視頻檢測器很難克服在陰影干擾、雨霧等惡劣天氣的情況下對自行車進行準確檢測和定位的問題。

2、紅外檢測法

利用紅外檢測設備對自行車進行檢測，優點是易于安裝，成本較低，不受惡劣天氣的影響；缺點是定位精度低，采集數據無法進一步推算自行車的軌跡、速度、加速度等動態微觀數據，只能用于自行車檢測和流量檢測方面。

3、線圈檢測法

線圈檢測器只能提供流量方面的數據，無法對自行車進行精確定位，也無法獲得自行車動態微觀數據。

因此，目前只有視頻檢測可對自行車進行較精確的檢測和定位，但視頻檢測的設備成本高且圖像處理技術軟件開發難度大。此外，視頻檢測法很難克服在陰影干擾、雨霧等惡劣天氣的問題。?

發明內容

本發明的發明目的是針對現有自行車檢測的技術不足，提供一種自行車檢測與定位裝置。

進一步地，本發明提供一種自行車檢測與定位方法。

為實現上述發明目的，本發明采用的技術方案為：

提供一種自行車檢測與定位裝置，包括底毯、多端口壓強檢測器；所述多端口壓強檢測器包括密封氣壓管、壓強傳感探頭、微處理器、電源與信號電纜；若干所述密封氣壓管排布成規則網格并安裝在底毯上，所述每個密封氣壓管上設有作為檢測元件的壓強傳感探頭，該壓強傳感探頭通過信號電纜與微處理器連接，所述微處理器上設有電源插頭。

一種采用如權利要求1所述的自行車檢測與定位方法，上述自行車檢測與定位裝置安裝在道路高清攝像系統的檢測區域；所述自行車檢測與定位裝置通過電源插頭與處理系統連接，得到壓強檢測數據；上述道路高清攝像系統與處理系統連接，得到高清視頻數據；通過將壓強檢測數據與高清視頻數據融合，由處理系統對自行車進行檢測和定位。

優選地，包括如下步驟：

1）檢測裝置安裝：道路高清攝像系統包括安裝在支架上的道路高清攝像頭，在道路高清攝像頭的檢測區域安裝自行車檢測與定位裝置；

2）樣本采集：在壓強傳感探頭輸出信號相同時，采集同一處理系統時間的自行車個體樣本信息參數，即通過道路高清攝像頭采集屏幕坐標，通過自行車檢測與定位裝置采集實地坐標；

3）系統坐標參數標定：由樣本信息參數確定實地坐標與屏幕坐標之間的轉換公式，從而對系統坐標參數進行標定；

4）自行車檢測：道路高清攝像頭對進入檢測區域的自行車進行檢測，得到檢測屏幕坐標，并對該自行車分配一個ID；

5）自行車定位：處理系統利用系統坐標參數對分配ID的自行車進行定位，得到定位數據。

優選地，步驟（2）中所述樣本信息參數包括自行車的ID、實地坐標、屏幕坐標與處理系統時間。

優選地，步驟（4）中所述自行車檢測包括通過手工方式確定新出現的自行車或采用計算機視頻檢測算法完成；檢測到新出現的自行車后，系統自行分配給該自行車一個ID。

優選地，所述手工方式為操作人員用鼠標點擊處理系統內的自行車任一部位至出現綠色的圓點，檢測完畢。

優選地，所述計算機視頻檢測算法包括如下步驟：

（1）背景建模：根據計算機視頻檢測到的自行車背景區域進行背景建模；

（2）前后幀背景減法：通過減法對前后幀背景進行比較；

（3）判斷是否有顯著差異：判斷步驟（2）中是否有顯著差異；若為“N”,則回到步驟（1）中的背景區域，重新進行背景建模；若為“Y”，則進行下一步；

（4）通過前景區域對自行車進行定位；

（5）檢測完畢，背景更新，回到步驟（1），循環上述步驟。

優選地，步驟（5）中通過所述定位數據推算獲得自行車運行軌跡、速度、加速度動態微觀數據以及自行車流的交通參數；該交通參數包括自行車流的地點車速、流量與密度。

本發明相對于現有技術，具有以下有益效果：