[發明專利]高效實用疊衣機

有效

• 申請號: 201210227616.3
• 申請日: 2012-06-29
• 公開（公告）號: CN102733163A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 顧大強;顧紅日;楊青君;李逢春;鄭元態
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

技術領域

本發明涉及一類疊衣設備，尤其是一種能將大量相近規格衣服實現快速自動折疊與整理的高效實用疊衣機。

背景技術

家用機械市場已經比較成熟，很多實用的機器大多在工業領域有很大的應用空間，工業需求大，重復性強，故可以在較大的空間設計相關機械產品。然而如果日常使用，很多東西都不實用，還要減小機械的尺寸，因此大大限制了機器的功能。對于疊衣服，通過查詢了大量的專利得知，目前國內尚沒有疊衣機的發明專利，美國在五、六十年代有過一些發明專利，如專利號US29113156、US2639065等等。但是這些專利有以下兩個共同點：1、機構相當復雜，主要用于衣服生產廠家疊衣服。2、完全模仿人手疊衣服，如專利US2639065，衣服完全不動，周圍的機構模仿人手進行折疊，自由度很多，難以實現自動化。市面上也有疊衣板，但是其結構實在太過簡單，還不能疊長袖，而且仍舊是模仿人手的動作，很難實現自動化。綜上，市場上未見結構簡單、運行可靠、便于實現自動化的疊衣自動化設備。本發明結構簡單巧妙，尤其適合實現自動化，恰恰解決了這個問題。

發明內容

為了克服現有的疊衣機械存在的結構復雜、很難實現自動化的不足，本發明提出了一種結構簡單、機構巧妙、便于實現自動化，且能實現快速折疊相近規格衣服的高效實用疊衣機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種高效實用疊衣機，包括機架、導向裝置、衣服支撐裝置和衣服折疊裝置，所述衣服支撐裝置安裝在導向裝置上；

所述導向裝置包括第一導向裝置與第二導向裝置，所述第一導向裝置在所述第二導向裝置的上方且均固定在機架上，所述第一導向裝置與第二導向裝置均包括光軸、光軸支架和滑塊，所述光軸通過光軸支架與機架的相對固定，所述光軸與水平面水平，所述滑塊可滑動地安裝在光軸上；

所述衣服支撐裝置包括用于托起衣服的軀干部分的第一板和用于托起折疊好的衣服的第二板，所述第一板安裝在所述第一導向裝置的滑塊上，而衣服的袖子從所述第一板的兩邊縫隙中垂下，衣服的下半部分從所述第一板前端垂下，所述第二板安裝在所述第二導向裝置的滑塊上，空間上位于所述第一板的下方，與所述第一板保持設定的空間距離；

所述衣服折疊裝置包括三角板、導軌、導軌支架，所述三角板可轉動地安裝在所述第一板上，所述三角板與所述第一板固定在一點，并通過墊片調整豎直方向的相對位置，所述導軌通過所述導軌支架安裝在機架上；所述衣服折疊裝置還包括第一套筒、第二套筒和螺栓，所述第一套筒套在所述第一板和所述三角板的連接螺栓的外部，所述第二套筒安裝在三角板的后端并穿過所述第一板上的弧形滑槽，所述第二套筒運動時劃過的圓弧與所述第一板上的弧形滑槽同心，所述螺栓安裝在所述三角板的側面凸出部分并穿過所述導軌中間的導槽。

進一步，所述疊衣機還包括衣服收集裝置，所述衣服收集裝置包括第三板和第四板，所述第三板包括左半板和右半板，所述左半板和右半板分別與機架鉸接，所述第四板位于第三板的下方。

更進一步，所述導軌支架上開有一橫槽，所述橫槽為固定安裝調節孔。

優選的，在所述第一板的兩邊縫隙中間的方形板上蓋裝不同長度規格的方形板。

優選的，在所述第一板的背面設有對稱的兩個弧形斜面，弧形外邊與所述三角板前端外沿擺動的弧線重合。

在所述第一板和第二板上增加加固肋板。

所述第四板為一個儲衣盒。

優選的，所述疊衣機還包括衣服放置裝置，所述衣服放置裝置包括衣架、分開裝置和衣服進給裝置，所述衣架由兩片外形基本相同，鉤子方向相反的衣架片組成，中心部分通過螺栓鉸接，所述分開裝置的一端連在一起，另一端分別連在兩片衣架片上。

本發明的有益效果體現在：

（1）提出全新的疊衣方案，容易實現自動化。

本疊衣機使周圍不動，中間的板子運動，開闊了新的運動方式。以犧牲長度為代價，減少自由度，大大簡化運動及控制過程，疊衣過程簡單可靠，實現機構及其巧妙，且便于進一步實現自動化驅動控制。

（2）能夠疊長袖衣服。

由于長袖太長而且不規則，市面上的疊衣板難于單獨處理。所以，本方案突破了傳統的限制，對于長袖的襯衫和T恤都有很好的折疊效果。

（3）單自由度。

傳統的疊衣機都以疊衣板的運動模式為模板，相對運動復雜，運動的自由度多，不可靠。我們在運動原理上的創新，使得僅僅需要一個自由度就能夠實現衣服快速折疊，大大簡化，同時提高了可靠性。

（4）連續作業，重復性好。