[發明專利]一種遙控可充電多功能搬運車

無效

• 申請號: 201210227581.3
• 申請日: 2012-07-02
• 公開（公告）號: CN102874126A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 趙立強;柯明;杜志平;張耀荔;鄭進科;張涵
• 申請（專利權）人: 北京物資學院
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明屬于物流裝卸及搬運工程技術領域，尤其涉及一種遙控可充電多功能搬運車。

技術背景：

目前搬運車已廣泛地應用于工業、農業和物流等各個領域，在對它的使用中，主要靠人力，很少使用電動，幾乎沒有遙控自動智能運作和無線視頻CCD監視的應用。不利于應用于危險有毒有害等嚴酷條件下的遙控、自動、智能化的無間斷運作。限制了它的使用范圍以及智能化程度的提高。遙控可充電多功能搬運車不但能進行人工操作而且也適用于遠距離監控以及自動化智能化操作，且結構緊湊搬運貨物方便。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題是提供一種遙控可充電多功能搬運車，解決了不能遠距離遙控及自動化智能化操作，不能進行無線視頻監視，不能應用于危險有毒有害等嚴酷條件下進行無人運作及監管等問題。適合于在農業、工業、物流等各個領域中的無線視頻監管及自動化智能化無人運作的應用。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種遙控可充電多功能搬運車，包括充電器(1)、控制器(2)、儲電電池(3)、無線數字接收器(4)、儲存器(5)、單片機芯片(6)、繼電器1(7)、LED照明燈(8)、手動開關1(9)、繼電器2(10)、動力直流電動機(11)、手動開關2(12)、繼電器3(13)、控制方向的直流電動機(14)、手動開關3(15)、繼電器4(16)、CCD監視器(17)、無線視頻發射器(18)、手動開關4(19)、無線視頻接收器(20)、視頻A/D轉換器(21)、電腦(22)和無線數字發射器(23)；所述的充電器用以將220伏的交流電壓轉化為直流電壓，從而為蓄電電池充電；所述的控制器用以保護儲電電池以免其被過飽和充電，即當蓄電電池的電量被充滿時，控制器自動將電路斷開停止充電，當儲電電池的電量沒被充滿時，電路導通可繼續為儲電電池充電；所述的儲電電池用以儲存電能，并為所有的用電器件提供電能；所述的無線數字接收器用以接收由電腦通過無線數字發射器發射出來的控制指零并儲存在儲存器中；所述的儲存器用以儲存無線數字接收器接收到的控制指令，并傳輸給單片機芯片；所述的單片機芯片用以將儲存器傳輸過來的控制指令進行處理、分析和判斷，并控制要控制的繼電器實現對指令的執行；所述的繼電器1通過單片機芯片設定的通斷時間及狀態用以控制LED照明燈的照明狀態，也可用手動開關1對它的照明狀態進行手動操作；所述的繼電器2通過單片機芯片設定的通斷時間及狀態用以控制動力直流電動機的運行狀態；所述的動力直流電動機按單片機芯片提供的指令要求進行自動運行，從而為車提供運行動力，也可用手動開關2對它的運行狀態進行手動操作；所述的繼電器3通過單片機芯片提供的通斷時間及狀態用以控制控制方向的直流電動機運行狀態，也可用手動開關3對它的運行狀態進行手動操作；所述的控制方向的直流電動機按單片機芯片提供的指令要求進行自動運行，從而車的運動方向按要求進行改變，也可用手動開關3對它的運行狀態進行手動操作實現對車運行方向的手動操作；所述的所述的繼電器4通過單片機芯片設定的通斷時間及狀態用以控制CCD監視器和視頻發射器的工作狀態，也可用手動開關4對CCD監視器和視頻發射器的工作狀態進行手動操作；所述的CCD監視器是一種將物體像的光信號轉化成為電信號的器件，并將視頻電信號利用無線視頻發射器發射出去；所述的無線視頻發射器是將視頻電信號利用無線電磁波的形式發射出去的裝置；所述的無線視頻接收器用以接收無線視頻發射器發射出來的視頻電磁波，并將視頻電磁波轉換成為視頻模擬電信號傳輸給視頻A/D轉換器；所述的視頻A/D轉換器用以將視頻模擬電信號轉換成視頻數字電信號，并傳輸給電腦；所述的電腦通過視頻軟件將視頻數字信號進行儲存、處理、分析，并將圖像顯示在電腦屏幕上，實現對車所處位置及環境狀態的實時監視，工作人員根據監視情況作出指令進行操作，通過控制軟件利用無線數字發射器將控制LED照明燈的照明狀態、動力直流電動機的運行狀態和控制方向的直流電動機的運行狀態的指令以數字電磁波的形式在空間發射出去，從而使無線數字接收器接收此指令。

本發明的有益效果是：該裝置能進行遠距離遙控及自動化智能化操作，能進行無線視頻監視，能應用于危險有毒有害等嚴酷條件下進行的無人運作及監管等問題。適合于在農業、工業、物流等各個領域中的無線視頻監管及自動化智能化無人運作的應用，且結構緊湊搬運貨物方便。

附圖說明：

圖1為遙控可充電多功能搬運車的結構圖。圖2為遙控可充電多功能搬運車工作原理示意圖。

具體實施方式：

以下結合圖1和圖2對本發明的原理和特征進行描述。