[發明專利]取料機構有效
| 申請號： | 201210227125.9 | 申請日： | 2012-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN103523553A | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發明（設計）人： | 李兵;楊波;張勇 | 申請（專利權）人： | 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司 |
| 主分類號： | B65H3/08 | 分類號： | B65H3/08;B65H3/48 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518109 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機構 | ||
技術領域
本發明涉及一種取料機構，特別涉及一種取放片材類工件的取料機構。
背景技術
在機器人自動生產線上，機器人自動吸取許多較薄的片材類工件，如紙張、保護膜等。在自動取料以實現工件批量上料時，先將多個待取工件堆疊在一起，然后依次進行取料。由于工件為較薄片材類，工件之間容易帶有靜電或是產生相對真空，從而相互吸粘貼合于一起，造成較難準確地逐片取料。
發明內容
鑒于上述內容，有必要提供一種對于片材類工件能夠準確地逐片取料的取料裝置。
一種取料機構，包括定位組件、吸取組件及剝離組件，該定位組件形成有容納空間；該吸取組件包括設置于該定位組件附近的驅動件及與該驅動件連接的吸料件，該驅動件驅動該吸料件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設于該定位組件的本體及形成于該本體的剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件的中心軸線凸伸形成，該剝離部于遠離本體的一側開設有吹氣孔。
一種取料機構，用于吸取片材類工件，該取料機構包括定位組件、吸取組件及剝離組件，該定位組件形成有容納空間；該容納空間用于放置多個堆疊的工件，該吸取組件包括設置于該定位組件附近的驅動件及與該驅動件連接的吸料件，該驅動件驅動該吸料件，該剝離組件包括分離件，該分離件包括固定裝設于該定位組件的本體及形成于該本體的剝離部，該剝離部由該本體朝向該定位組件的中心軸線凸伸形成，該剝離部于遠離本體的一側開設有吹氣孔，該吸料件吸取表層的工件時，由該吹氣孔向相粘連的工件之間吹入氣體，以剝離工件。
上述取料機構由于設置有分離件，使得吸料件吸取放置于定位組件中的工件時，氣體通過吹氣孔吹入相粘連的工件之間，從而剝離粘連的工件，提高吸取工件的準確性。
附圖說明
圖1是本發明實施方式中取料機構的立體示意圖。
圖2是圖1所示取料機構的立體分解示意圖。
圖3是圖1所示取料機構的分離件的立體示意圖。
圖4是圖1所示取料機構的IV區域的示意圖。
主要元件符號說明
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