[發明專利]一種移動式微型天線伺服系統

無效

• 申請號: 201210224659.6
• 申請日: 2012-07-02
• 公開（公告）號: CN102738554A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 李春泉;黃瓊瓊;付國華;盧智斌;尚玉玲;張明;陳鵬
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q3/08
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 唐智芳

技術領域

本發明涉及天線伺服系統，具體涉及一種移動式微型天線伺服系統。

背景技術

天線伺服系統在輻射和接收電磁波的無線電設備中應用非常廣泛,主要用于廣播、通信、天文、氣象、航海、航空、航天、國防等相關領域。根據其用途及機動性要求,天線伺服系統可分為固定式和移動式兩大類。移動式天線伺服系統在使用時不是一直固定在某一地點上，而是需要經常移動、拆御、搬運并架設。因此，對移動式天線伺服系統不僅要求其體積小、重量輕，而且對其架設和拆卸的時間快捷性及方便性也有比較苛刻的要求。

對移動式微型天線伺服系統而言，除了必須滿足電性能要求外，還必須滿足機械性能，同時還應便于維護、架設、拆收和背負。滿足機械性能要求即保證天線伺服系統應具有足夠的強度和剛度，便于架設和拆收即要求天線伺服系統重量輕，體積小、能夠快速裝拆。

隨著現代微波通訊技術的不斷發展，一方面要求天線伺服系統的精度越高越好，另一方面要求在保證系統的穩定性和可靠性的同時天線伺服系統的重量越輕越好；而采用傳統設計方法得到的天線伺服系統的特點是結構尺寸與重量均較大、架設和拆收較為復雜。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種便于架設、拆收和背負的移動式微型天線伺服系統。

本發明所述的移動式微型天線伺服系統，包括天線俯仰裝置、方位傳動裝置、水平調整云臺和支撐附件，其中：

所述的支撐附件包括支撐架和電纜；

所述的方位傳動裝置包括底部為敞口的上殼體和下殼體，所述上殼體的底端與下殼體的頂端固定連接；在下殼體內設有安裝支架，該安裝支架通過水平調整云臺安裝于所述支撐附件的支撐架上，在安裝支架上安裝有方位軸，該方位軸穿過下殼體伸入上殼體中，在方位軸上依次套裝有回轉軸承和匯流環，方位軸的頂端通過聯軸節與方位編碼器連接；所述回轉軸承的內環與固定于下殼體上的法蘭盤固定連接，在回轉軸承的外環上套裝有方位齒輪，所述的方位齒輪和回轉軸承的外環通過緊固件固定于安裝支架上；在下殼體上安裝有電機減速器一體機和控制電路板，所述電機減速器一體機的輸出軸上通過平鍵連接裝有一齒輪，該齒輪在軸端通過擋板進行軸向固定后與前述的方位齒輪相嚙合；所述匯流環的轉子與匯流環支架連接，該匯流環支架固定于下殼體上，所述方位編碼器的轉子與方位編碼器支架連接，所述的方位編碼器支架固定連接于匯流環支架上；

所述的天線俯仰裝置包括一框架，框架的下端具有一個向框架內部凹進的開口，所述的方位傳動裝置置于上述開口中；在框架內設置有電動推桿、第一俯仰軸、第二俯仰軸及俯仰編碼器，其中組成電動推桿的推桿通過曲柄與第一俯仰軸的一端連接，所述第一俯仰軸的另一端穿過框架伸入方位傳動裝置的上殼體內并固定于上殼體的內壁上；所述第二俯仰軸設置于框架上與第一俯仰軸設置位置的相對位置處并與第一俯仰軸保持同軸,其一端固定于方位傳動裝置的上殼體的內壁上，另一端穿過上殼體和框架通過聯軸節與俯仰編碼器連接；所述俯仰編碼器的轉子與俯仰編碼器支架連接，該俯仰編碼器支架固定于所述的框架上。

上述技術方案的方位傳動裝置中，最好是在所述的安裝支架上開設安裝槽，然后在安裝支架上安裝一覆蓋安裝槽的壓板，再將方位軸安裝于該壓板上，以方便回轉軸承與法蘭盤的安裝。

上述技術方案的方位傳動裝置中，還可以在上殼體的上端面上與電機減速器一體機安裝位置的相應處開設檢修孔，并在檢修孔上安裝上蓋板，從而方便電機減速器一體機的檢修。

上述技術方案的方位傳動裝置中，為了保持下殼體內的各零部件不受風沙浸蝕，可以在下殼體的底部設置底蓋板，所述底蓋板與下殼體固定連接，最好是在兩者之間加裝一密封板，以起到較好的密封效果；在底蓋板上開設有一通孔，所述的通孔與安裝支架之間間隙配合，以便安裝支架既可從該通孔中通過，又能最大限度的保護下殼體內的各零部件不受風沙浸蝕。

上述技術方案的天線俯仰裝置中，最好是在框架內部設有若干個用于安裝設備如電動推桿等的支板，其中的電動推桿中的推桿通過鉸鏈支座安裝于其中的一個支板上。

上述技術方案中，所述的支撐架通常為三角架。所述的控制電路板主要是控制天線框架進行方位和俯仰的各種運動。

所述的上殼體、下殼體和框架均采用鋁合金材料制作。

上述技術方案中，所述的水平調整云臺包括一安裝板，在安裝板上固設有三個調節螺桿，各調節樏桿上均設有上、下調整螺母，所述方位傳動裝置中的安裝支架安裝于所述的調節螺桿上并通過調整上、下調整螺母使系統達到水平；最好在每個調節螺桿與安裝板之間設置角板，以加強水平調整云臺的剛性。