[發(fā)明專利]一種移動(dòng)式微型天線伺服系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210224659.6
• 申請(qǐng)日: 2012-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN102738554A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春泉;黃瓊瓊;付國(guó)華;盧智斌;尚玉玲;張明;陳鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): H01Q1/12
• 分類號(hào): H01Q1/12;H01Q3/08
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 唐智芳

1.一種移動(dòng)式微型天線伺服系統(tǒng)，包括天線俯仰裝置(1)、方位傳動(dòng)裝置(2)、水平調(diào)整云臺(tái)(3)和支撐附件(4)，其特征在于：

所述的支撐附件(4)包括支撐架和電纜；

所述的方位傳動(dòng)裝置(2)包括底部為敞口的上殼體(24)和下殼體(22)，所述上殼體(24)的底端與下殼體(22)的頂端固定連接；在下殼體(22)內(nèi)設(shè)有安裝支架(28)，該安裝支架(28)通過(guò)水平調(diào)整云臺(tái)(3)安裝于所述支撐附件(4)的支撐架上，在安裝支架(28)上安裝有方位軸(16)，該方位軸(16)穿過(guò)下殼體(22)伸入上殼體(24)中，在方位軸(16)上依次套裝有回轉(zhuǎn)軸承和匯流環(huán)(31)，方位軸(16)的頂端通過(guò)聯(lián)軸節(jié)(7)與方位編碼器(27)連接；所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)環(huán)(35)與固定于下殼體(22)上的法蘭盤(23)固定連接，在回轉(zhuǎn)軸承的外環(huán)上套裝有方位齒輪(18)，所述的方位齒輪(18)和回轉(zhuǎn)軸承的外環(huán)通過(guò)緊固件固定于安裝支架(28)上；在下殼體(22)上安裝有電機(jī)減速器一體機(jī)(25)和控制電路板(33)，所述電機(jī)減速器一體機(jī)(25)的輸出軸上通過(guò)平鍵連接裝有一齒輪(20)，該齒輪(20)在軸端通過(guò)擋板(19)進(jìn)行軸向固定后與前述的方位齒輪(18)相嚙合；所述匯流環(huán)(31)的轉(zhuǎn)子與匯流環(huán)支架(32)連接，該匯流環(huán)支架(32)固定于下殼體(22)上，所述方位編碼器(27)的轉(zhuǎn)子與方位編碼器支架(30)連接，所述的方位編碼器支架(30)固定連接于匯流環(huán)支架(32)上；

所述的天線俯仰裝置(1)包括一框架(10)，框架(10)的下端具有一個(gè)向框架(10)內(nèi)部凹進(jìn)的開口，所述的方位傳動(dòng)裝置(2)置于上述開口中；在框架(10)內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)推桿(11)、第一俯仰軸(13)、第二俯仰軸(8)及俯仰編碼器(5)，其中組成電動(dòng)推桿(11)的推桿通過(guò)曲柄(12)與第一俯仰軸(13)的一端連接，該第一俯仰軸(13)的另一端穿過(guò)框架(10)伸入方位傳動(dòng)裝置(2)的上殼體(24)內(nèi)并固定于上殼體(24)的內(nèi)壁上；所述第二俯仰軸(8)設(shè)置于框架(10)上與第一俯仰軸(13)設(shè)置位置的相對(duì)處并與第一俯仰軸(13)保持同軸,其一端固定于方位傳動(dòng)裝置(2)的上殼體(24)的內(nèi)壁上，另一端穿過(guò)上殼體(24)和框架(10)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)(7)與俯仰編碼器(5)的定子連接；所述俯仰編碼器(5)的轉(zhuǎn)子與俯仰編碼器支架(6)連接，該俯仰編碼器支架(6)固定于所述的框架(10)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式微型天線伺服系統(tǒng)，其特征在于：方位傳動(dòng)裝置(2)中，所述的安裝支架(28)上開設(shè)有安裝槽，在安裝支架(28)上安裝有覆蓋所述安裝槽的壓板(15)，所述的方位軸(16)安裝于該壓板(15)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式微型天線伺服系統(tǒng)，其特征在于：方位傳動(dòng)裝置(2)中，在上殼體(24)的上端面上與電機(jī)減速器一體機(jī)(25)安裝位置的相應(yīng)處開有檢修孔，所述的檢修孔上安裝有上蓋板(26)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式微型天線伺服系統(tǒng)，其特征在于：方位傳動(dòng)裝置(2)中，所述下殼體(22)的底部設(shè)有底蓋板(37)，在底蓋板(37)上開設(shè)有通孔，所述的通孔與安裝支架(28)之間間隙配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式微型天線伺服系統(tǒng)，其特征在于：天線俯仰裝置(1)中，在框架(10)內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)用于安裝設(shè)備的支板(14)，所述組成電動(dòng)推桿(11)的推桿通過(guò)鉸鏈支座(9)安裝于其中的一個(gè)支板(14)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式微型天線伺服系統(tǒng)，其特征在于：所述的支撐架為三角架。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式微型天線伺服系統(tǒng)，其特征在于：所述的上殼體(24)、下殼體(22)和框架(10)均采用鋁合金材料制作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式微型天線伺服系統(tǒng)，其特征在于：水平調(diào)整云臺(tái)(3)包括一安裝板(44)，在安裝板(44)上固設(shè)有三個(gè)調(diào)節(jié)螺桿(40)，各調(diào)節(jié)樏桿上均設(shè)有上、下調(diào)整螺母(41、42)，所述方位傳動(dòng)裝置(2)中的安裝支架(28)安裝于所述的調(diào)節(jié)螺桿(40)上并通過(guò)調(diào)整下調(diào)整螺母(42)使系統(tǒng)達(dá)到水平。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)式微型天線伺服系統(tǒng)，其特征在于：在每個(gè)調(diào)節(jié)螺桿(40)與安裝板(44)之間連接有角板(43)。