[發明專利]一種圖像采集裝置及方法有效
| 申請號: | 201210224408.8 | 申請日: | 2012-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN103514449B | 公開(公告)日: | 2017-08-29 |
| 發明(設計)人: | 于宙 | 申請(專利權)人: | 聯想(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/20 | 分類號: | G06K9/20;G02B27/10 |
| 代理公司: | 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291 | 代理人: | 黃志華 |
| 地址: | 100085 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 圖像 采集 裝置 方法 | ||
1.一種圖像采集裝置,其特征在于,包括:
透鏡組,由至少一片透鏡組成,用于透射入射光束,其中,所述入射光束至少包括具有第一波長的光和具有第二波長的光;
分光裝置,用于使經過所述透鏡組的所述入射光束中的所述具有第一波長的光和所述具有第二波長的光分離,分別輸出第一光束和第二光束;
第一圖像傳感器,用于將所述第一光束轉換為第一圖像;
第二圖像傳感器,用于將所述第二光束轉換為第二圖像;
所述圖像采集裝置還包括:
模擬/數字轉換裝置,用于將所述第一圖像和所述第二圖像分別轉換為第一數字信號和第二數字信號;
數字圖像處理裝置,用于處理所述第一數字信號,得到第一數字圖像及第一特征點信息;處理所述第二數字信號,得到第二數字圖像及第二特征點信息,其中,所述第一特征點信息為所述第一數字圖像的特征點信息,所述第二特征點信息為所述第二數字圖像的特征點信息,其中,所述特征點信息包括:一定時間內特征點的位移信息,所述特征點信息用于精確識別運動物體的動作;
運算輸出裝置,用于根據接收到的控制指令,對所述第一數字圖像和/或所述第一特征點信息以及所述第二數字圖像和/或第二特征點信息進行計算,輸出第三數字圖像和/或第三特征點信息,其中,所述控制指令由與所述圖像采集裝置連接的電子設備中的應用程序發出。
2.如權利要求1所述的圖像采集裝置,其特征在于,所述圖像采集裝置還包括:光源裝置,用于發出所述具有第一波長的光。
3.如權利要求1所述的圖像采集裝置,其特征在于,所述圖像采集裝置還包括:第一濾光裝置,用于濾除所述第二光束中所述具有第一波長的光。
4.如權利要求1所述的圖像采集裝置,其特征在于,所述運算輸出裝置具體包括:
運算芯片,用于根據接收到的控制指令,對所述第一數字圖像和/或所述第一特征點信息以及所述第二數字圖像和/或第二特征點信息進行計算,得到所述第三數字圖像和/或所述第三特征點信息;
第一輸出裝置,用于輸出所述第三數字圖像和/或所述第三特征點信息。
5.如權利要求2所述的圖像采集裝置,其特征在于,所述圖像采集裝置還包括:
第二輸出裝置,用于輸出所述第一數字圖像和/或所述第一特征點信息;
第三輸出裝置,用于輸出所述第二數字圖像和/或所述第二特征點信息。
6.如權利要求4所述的圖像采集裝置,其特征在于,所述運算芯片具體還包括:
第一子運算模塊,用于根據接收到的控制指令,合并所述第一特征點信息和所述第二特征點信息,得到所述第三特征點信息;
第二子運算模塊,用于根據接收到的控制指令,疊加所述第一數字圖像和所述第二數字圖像,得到所述第三數字圖像。
7.如權利要求1-6中任一權利要求所述的圖像采集裝置,其特征在于,所述具有第一波長光為紅外光,所述具有第二波長的光為可見光。
8.如權利要求7所述的圖像采集裝置,其特征在于,光源裝置具體為紅外發光二極管陣列。
9.如權利要求7所述的圖像采集裝置,其特征在于,所述分光裝置具體為三棱鏡。
10.如權利要求9所述的圖像采集裝置,其特征在于,所述三棱鏡包括:反射式紅外鍍膜,設置在所述三棱鏡的一側面,用于反射所述紅外光,使得所述紅外光與所述可見光分離。
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