[發(fā)明專利]敞開(kāi)式硬巖掘進(jìn)機(jī)球形支撐主梁調(diào)向機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210220018.3
• 申請(qǐng)日: 2012-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102691506A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧立營(yíng);李清文;高偉賢;周俊;秦立學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北方重工集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/087
• 分類號(hào): E21D9/087
• 代理公司: 沈陽(yáng)世紀(jì)藍(lán)海專利事務(wù)所 21232
• 代理人: 譚琦

1.一種敞開(kāi)式硬巖掘進(jìn)機(jī)球形支撐主梁調(diào)向機(jī)構(gòu)，由刀盤(pán)、護(hù)盾、推進(jìn)油缸、主梁、鞍架、撐靴、扭矩油缸、鉸接球壓蓋、中心銷軸、鉸接球、中心塊、水平支撐油缸組成，其特征在于：全斷面隧道硬巖掘進(jìn)機(jī)的刀盤(pán)、護(hù)盾和主梁通過(guò)螺栓連接為整體，主梁與鞍架通過(guò)帶有導(dǎo)向滑道的箱形結(jié)構(gòu)裝配在一起，推進(jìn)油缸兩頭分別鉸接在主梁和撐靴上，在主梁和鞍架的四角處分別設(shè)有45°的導(dǎo)向滑道，鞍架與水平支撐油缸通過(guò)兩側(cè)的4個(gè)扭矩油缸連接，且在中心塊位置設(shè)有鉸接球，鉸接球通過(guò)鉸接球壓蓋被定位在中心塊內(nèi)部，中心銷軸裝入鉸接球并將兩端固定在鞍架的上下板上，中心塊通過(guò)螺栓與兩個(gè)水平支撐油缸固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敞開(kāi)式硬巖掘進(jìn)機(jī)球形支撐主梁調(diào)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的機(jī)構(gòu)的工作原理是，敞開(kāi)式掘進(jìn)機(jī)的核心技術(shù)主梁調(diào)向部分給出球形支撐水平主梁調(diào)向機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)；當(dāng)全斷面隧道硬巖掘進(jìn)機(jī)正常直線掘進(jìn)時(shí)，水平支撐油缸頂住撐靴，將撐靴撐緊在洞壁上，給推進(jìn)油缸提供反推力，推進(jìn)油缸另一頭頂住主梁向前滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全斷面隧道硬巖掘進(jìn)機(jī)的向前掘進(jìn)，在一個(gè)掘進(jìn)行程結(jié)束后，水平支撐油缸縮回，此時(shí)主梁固定，推進(jìn)油缸帶著水平支撐油缸和鞍架向前滑動(dòng)并復(fù)位，實(shí)現(xiàn)全斷面隧道硬巖掘進(jìn)機(jī)的向前換步，保證全斷面隧道硬巖掘進(jìn)機(jī)不斷向前掘進(jìn)；當(dāng)掘進(jìn)機(jī)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，主梁為全斷面隧道硬巖掘進(jìn)機(jī)是的控制梁，它是以刀盤(pán)前部下支承做為垂直方向的調(diào)整支點(diǎn)，以刀盤(pán)側(cè)翼支撐作為水平方向的調(diào)整支點(diǎn)，主梁、滑道和相應(yīng)的液壓油缸相互協(xié)調(diào)精確的控制全斷面隧道硬巖掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)方向；水平方向調(diào)整，水平支撐油缸的無(wú)桿腔和有桿腔必須充滿壓力油進(jìn)行單方向移動(dòng)，連接兩側(cè)水平支撐油缸的缸筒和鞍架是以中心銷軸和鉸接球連接在一起，鞍架和主梁是隨著水平支撐油缸左右移動(dòng)，以刀盤(pán)側(cè)翼支撐作為水平方向的調(diào)整支點(diǎn)是不變的，主梁的前點(diǎn)不動(dòng)，后點(diǎn)左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全斷面隧道硬巖掘進(jìn)機(jī)的主梁水平方向的調(diào)整；對(duì)于垂直方向調(diào)整，4個(gè)扭矩油缸活塞桿伸出或縮回時(shí)，主梁的后點(diǎn)相對(duì)于水平支撐油缸升高或降低，刀盤(pán)前部下支撐作為垂直方向的調(diào)整支點(diǎn)是不變的，主梁的前點(diǎn)不動(dòng)，后點(diǎn)上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全斷面隧道硬巖掘進(jìn)機(jī)的主梁垂直方向的調(diào)整。