[發明專利]支持CAN與MODBUS的互通信的網關設備及其通信方法

無效

• 申請號: 201210217537.4
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN102857411A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 張成鎮
• 申請（專利權）人: LS產電株式會社
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66;H04L12/40
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;鄧玉婷

1.一種網關設備，其用于對汽車網絡通信設備和工業現場總線通信設備之間的通信進行中繼，該網關設備包括：

控制器局域網（CAN）輸入單元，用于從外部接收CAN輸入數據幀；

轉換單元，用于按照預定的方法將接收到的CAN輸入數據幀轉換成Modbus輸出數據幀；以及

Modbus輸出單元，用于輸出轉換后的Modbus輸出數據幀。

2.根據權利要求1所述的網關設備，進一步包括：Modbus輸入單元，用于從外部接收Modbus輸入數據幀，

其中，所述轉換單元按照預定的方法將接收到的Modbus輸入數據幀轉換成CAN輸出數據幀，并且進一步包括：CAN輸出單元，用于輸出轉換后的CAN輸出數據幀。

3.根據權利要求2所述的網關設備，其中所述CAN輸入數據幀或CAN輸出數據幀包括CAN標識、數據長度碼、以及多個CAN數據單元；并且

所述Modbus輸入數據幀或Modbus輸出數據幀包括地址、操作碼、多個Modbus數據單元、以及循環冗余校驗（CRC）碼。

4.根據權利要求3所述的網關設備，其中，所述轉換單元

在將接收到的CAN輸入數據幀轉換成Modbus輸出數據幀時，基于CAN輸入數據幀中的CAN標識來生成Modbus輸出數據幀的地址；

基于CAN輸入數據幀中的多個CAN數據單元來生成Modbus輸出數據幀的多個Modbus數據單元；

生成Modbus輸出數據幀的操作碼以符合CAN輸入數據幀的傳輸目的；

基于CAN輸入數據幀中的多個CAN數據單元來生成Modbus輸出數據幀的CRC碼；以及

按照Modbus格式依次組合生成的地址、多個生成的Modbus數據單元、生成的操作碼、以及生成的CRC碼，從而輸出Modbus輸出數據幀。

5.根據權利要求3所述的網關設備，其中，所述轉換單元

在將接收到的Modbus輸入數據幀轉換成CAN輸出數據幀時，將Modbus輸入數據幀中的地址映射入CAN輸出數據幀的CAN標識；

將Modbus輸入數據幀中的多個Modbus數據單元映射入多個CAN數據單元；以及

計算Modbus輸入數據中的多個Modbus數據單元的字節數并且將計算得到的數定義為CAN輸出數據幀的數據長度碼，從而生成CAN輸出數據幀。

6.根據權利要求1所述的網關設備，進一步包括：

CAN端子，用于從CAN通信網絡設備接收數據；以及

CAN接收緩沖器，用于存儲接收到的數據，

其中，CAN輸入單元通過使用存儲在CAN接收緩沖器中的數據來獲取CAN輸入數據幀。

7.根據權利要求8所述的網關設備，進一步包括：

Modbus發送緩沖器，用于存儲輸出的Modbus輸出數據幀；以及

Modbus端子，用于發送存儲的Modbus輸出數據幀到Modbus通信網絡設備。

8.一種通信方法，其用于對汽車網絡通信設備和工業現場總線通信設備之間的通信進行進行中繼的網關設備，該通信方法包括：

從外部接收CAN輸入數據幀；

按照預定的方法將接收到的CAN輸入數據幀轉換成Modbus輸出數據幀；以及

輸出轉換后的Modbus輸出數據幀。

9.根據權利要求8所述的方法，進一步包括：

從外部接收Modbus輸入數據幀；

按照預定的方法將接收到的Modbus輸入數據幀轉換成CAN輸出數據幀；以及

輸出轉換后的CAN輸出數據幀。

10.根據權利要求8或9所述的方法，其中，CAN輸入數據幀或CAN輸出數據幀包括CAN標識、數據長度碼、以及多個CAN數據單元；并且

Modbus輸入數據幀或Modbus輸出數據幀包括地址、操作碼、多個數據單元、以及循環冗余校驗（CRC）碼。