[發(fā)明專利]沖槽機上的伺服分度閉環(huán)控制系統(tǒng)

無效

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• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN102744312A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 單群來;孫健;張明德;王鐘;張登坪
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖電工機械有限公司
• 主分類號: B21D28/22
• 分類號: B21D28/22;B23Q16/02
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沖槽機上的部件結(jié)構(gòu)，主要是一種沖槽機上的伺服分度閉環(huán)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)????

沖槽機是用于沖制電機轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片槽孔的專用設(shè)備。目前，國內(nèi)外伺服分度沖槽機的分度系統(tǒng)都是采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，將具有角位移檢測功能的編碼器安裝在伺服電機輸出軸上，伺服電機通過機械傳動裝置（通常為高精度無齒側(cè)間隙齒輪副）驅(qū)動分度主軸，實現(xiàn)分度運動。這種半閉環(huán)控制系統(tǒng)只能檢測伺服電機輸出軸的轉(zhuǎn)角位移，然后反饋到伺服控制器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較后的差值進行控制。而不能將機械傳動裝置的傳動誤差反饋到伺服控制器中進行比較，所以這種控制系統(tǒng)不能完全解決沖槽機分度精確度的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種沖槽機上的伺服分度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，采用伺服分度閉環(huán)控制，控制精度高，分度精度高，操作方便。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種沖槽機上的伺服分度閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括有沖槽機的分度箱體，分度箱體上安裝有伺服電機，其特征在于：所述沖槽機的分度箱體上安裝有分度主軸，所述分度主軸的下端安裝有高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，所述的分度主軸的上端固定安裝有定心頭，定心頭上安裝有電機定子或轉(zhuǎn)子鐵芯片；所述的分度主軸由伺服電機通過機械傳動裝置來驅(qū)動。

所述的高精度旋轉(zhuǎn)編碼器通過編碼器聯(lián)軸節(jié)或同步齒形帶安裝在分度主軸上。

本發(fā)明中電機轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片放置在分度主軸上端的定心頭上，由分度系統(tǒng)驅(qū)動定心頭，按槽數(shù)實現(xiàn)分度運動。采用由伺服電機通過機械傳動裝置驅(qū)動分度主軸，在分度主軸上安裝有高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，用于檢測安裝有定心頭的分度主軸的轉(zhuǎn)角位移，然后將檢測的值反饋到伺服控制器中，與原指令的位移值進行比較，用比較后的差值進行控制，實現(xiàn)了精確分度。

本發(fā)明控制系統(tǒng)的精度完全取決與安裝在分度主軸上的高精度編碼器的精度。

本發(fā)明通過計算機控制使沖槽機的分度主軸作等角度或非等角度的旋轉(zhuǎn)，并能夠使分度主軸有附加的旋轉(zhuǎn)角度的功能（即螺旋槽功能）。為了調(diào)整電機鐵芯片上沖出的第一槽與其定位槽之間的夾角，可以利用伺服控制系統(tǒng)調(diào)整分度主軸的起始位置而實現(xiàn)。本發(fā)明采用人機對話界面，數(shù)據(jù)輸入方便。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，采用伺服分度閉環(huán)控制，控制精度高，分度精度高，操作方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見圖1，一種沖槽機上的伺服分度閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括有沖槽機的分度箱體1，分度箱體1上安裝有伺服電機2，所述沖槽機的分度箱體1上還轉(zhuǎn)動安裝有分度主軸4，所述分度主軸4的下端安裝有高精度旋轉(zhuǎn)編碼器6，所述的分度主軸4的上端固定安裝有定心頭7，定心頭7上安裝有電機定子或轉(zhuǎn)子鐵芯片8；所述的分度主軸4由伺服電機2通過機械傳動裝置3來驅(qū)動。

所述的高精度旋轉(zhuǎn)編碼器6通過編碼器聯(lián)軸節(jié)5或同步齒形帶安裝在分度主軸4上。