[發明專利]基于超聲波技術的盲人電子終端及其導航方法

無效

• 申請號: 201210214514.8
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN102743271A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 陳天地
• 申請（專利權）人: 上海市建青實驗學校
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01S15/52
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馬家駿

技術領域

本發明屬于信息處理與控制技術領域，特別涉基于超聲波技術的盲人電子終端及其導航方法。

背景技術

傳統導盲杖結構簡單，多由輕便的材料組成，盲人用手握住一端，用另一端探尋路面。然而，使用傳統導盲杖需經過嚴格訓練，且行動不便。后市場上又出現了電子導盲杖，通過超聲波來判斷前方是否有障礙物的存在，但是，此種導盲杖對周圍環境的抗干擾能力不強，無法分辨靜止物體和運動物體的區別，極易被各種情況干擾，也不存在具體的分級預警機制，無法滿足盲人群體的實際需要。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述現有技術中存在的不足，提供一種基于超聲波技術的盲人電子終端及其導航方法，既能探測到前方是否有障礙物的存在，也能對凈止和運動物體加以分別，對危險進行分級預警。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

本發明的目的通過以下技術方案實現：一種基于超聲波技術的盲人電子終端，其特征在于，它包括電源、延時裝置、信息處理裝置、單片機控制器、超聲波接受器、超聲波發射器、蜂鳴報警器和震動報警器，所述信息處理裝置與延時裝置、電源依次連接，單片機控制器與信息處理裝置相連，且信息處理裝置還分別連接有超聲波接受器和超聲波接受器，所述蜂鳴報警器和震動報警器也分別與單片機控制器相連。

在發明的一個實施例中，所述電源為12V直流電源。

本發明基于超聲波技術的盲人電子終端的導航方法是：由超聲波發射器發出的超聲波，當運到障礙物時被反射，反射信號通過超聲波接收器接收，傳送到信息處理裝置中進行處理，計算出障礙物距離后，判斷障礙物為靜止物體還是運動物體，且把運動物體分為快速運動物體和慢速運動物體，通過蜂鳴報警器和震動報警器發出不同等級的預警。

在發明的一個實施例中，判斷障礙物為靜止物體時，盲人電子終端通過震動報警器進行預警。

在發明的一個實施例中，判斷障礙物為慢速運動物體時，盲人電子終端通過蜂鳴報警器進行長間隔的慢速提示。

在發明的一個實施例中，判斷障礙物為快速運動物體時，盲人電子終端通過蜂鳴報警器進行急促鳴叫提示。

本發明與現有技術相比，具有以下優點和有益效果：本發明功能強大，體積極小，攜帶方便，能夠有效探測前方是否有障礙物，障礙物是凈止和運動物體加以分別，進行不同程度的預警，極大的提高了盲人的出行安全。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種基于超聲波技術的盲人電子終端的硬件組成框圖；

圖2為本發明提供的一種基于超聲波技術的盲人電子終端的導航方法流程圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例進一步闡述本發明。

如圖1所示，本發明的目的通過以下技術方案實現：一種基于超聲波技術的盲人電子終端，它包括電源、延時裝置、信息處理裝置、單片機控制器、超聲波接受器、超聲波發射器、蜂鳴報警器和震動報警器，所述信息處理裝置與延時裝置、電源依次連接，單片機控制器與信息處理裝置相連，且信息處理裝置還分別連接有超聲波接受器和超聲波接受器，所述蜂鳴報警器和震動報警器也分別與單片機控制器相連。

在發明中，所述電源為12V直流電源。

如圖2所示，本發明基于超聲波技術的盲人電子終端的導航方法是：由超聲波發射器發出的超聲波，當運到障礙物時被反射，反射信號通過超聲波接收器接收，傳送到信息處理裝置中進行處理，計算出障礙物距離后，判斷障礙物為靜止物體還是運動物體，且把運動物體分為快速運動物體和慢速運動物體，通過蜂鳴報警器和震動報警器發出不同等級的預警。

在發明中，若障礙物距離小于盲人的平均行走上限速度（0.7m/s），則判斷障礙物為靜止物體時，盲人電子終端通過震動報警器進行預警。

在發明的一個實施例中，若障礙物距離在0與盲人的平均行走上限速度（0.7m/s）之間，則判斷障礙物為慢速運動物體時，盲人電子終端通過蜂鳴報警器進行長間隔的慢速提示。

在發明的一個實施例中，若障礙物距離大于盲人的平均行走上限速度（0.7m/s），則判斷障礙物為快速運動物體時，盲人電子終端通過蜂鳴報警器進行急促鳴叫提示。

本發明與現有技術相比，具有以下優點和有益效果：本發明功能強大，體積極小，攜帶方便，能夠有效探測前方是否有障礙物，障礙物是凈止和運動物體加以分別，進行不同程度的預警，極大的提高了盲人的出行安全。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明的范圍內。本發明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。