[發明專利]一種四軸立體雕刻機

有效

• 申請號: 201210214259.7
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN103507537A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 麥康強
• 申請（專利權）人: 麥康強
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06
• 代理公司: 廣州天河恒華智信專利代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 張培祥

1.一種四軸立體雕刻機，包括機架、機架上設置有刀具移動機構和工件夾持裝置，刀具移動機構上安裝刀具，其特征在于：

所述刀具移動機構包括縱向運動機構、橫向運動機構和豎向運動機構，所述縱向運動機構設置在機架上，所述橫向運動機構設置在縱向運動機構上，所述豎向運動機構設置在橫向運動機構上；

所述橫向運動機構包括橫向運動主動機構和橫向運動從動機構，橫向運動主動機構連接動力機構，橫向運動從動機構通過連桿與橫向運動主動機構剛性連接；

所述豎向運動機構上設有刀具架，刀具架上設置至少一座電機座，電機座安裝有電機，電機輸出軸上與刀具連接；

所述工件夾持裝置設有與刀具數量相同的工件轉動機構。

2.根據權利要求1所述的四軸立體雕刻機，其特征在于，所述縱向運動機構包括縱向導軌、齒條、龍門架、傳動齒輪、縱向導軌、縱向驅動電機，導軌和齒條設置在機架的縱向兩邊豎面上，龍門架立臂上設有縱向凹槽與縱向導軌以滑動配合方式安裝，傳動齒輪設置在龍門架立臂內側與齒條嚙合，龍門架立臂內設置縱向驅動電機，縱向電機與傳動齒輪軸相連。

3.根據權利要求1所述的四軸立體雕刻機，其特征在于，所述橫向運動機構包括橫向運動滑板、橫向導軌、橫向驅動電機和橫向運動滑板傳動機構，橫向驅動電機、橫向運動滑板傳動機構和橫向導軌設置在縱向運動機構上，橫向驅動電機與橫向運動滑板傳動機構軸相連，橫向運動滑板上設有與橫向運動滑板傳動機構匹配的從動裝置，橫向運動滑板上設有橫向凹槽與橫向導軌以滑動配合的方式安裝。

4.根據權利要求1所述的四軸立體雕刻機，其特征在于，所述豎向運動機構包括設置在橫向運動機構上的豎向軌道、設置在橫向運動機構上的豎向驅動電機和豎向運動滑板傳動機構，豎向驅動電機與豎向運動滑板傳動機構軸相連，豎向運動滑板上設有豎向凹槽與豎向軌道以滑動配合的方式安裝，豎向運動滑板上設有與豎向運動滑板傳動機構匹配的從動裝置，豎向運動滑板上連接刀具架。

5.根據權利要求1~4之一所述的四軸立體雕刻機，其特征在于，所述橫向運動主動機構為橫向運動主滑板，所述橫向運動從動機構為橫向運動副滑板，橫向運動主滑板和橫向運動副滑板均設有橫向凹槽與橫向導軌以滑動配合的方式安裝，橫向運動主滑板設有與橫向運動滑板傳動機構匹配的從動裝置，橫向運動副滑板通過連桿與主滑板剛性連接。

6.根據權利要求5所述的四軸立體雕刻機，其特征在于，所述工件夾持裝置包括滑動軸、支撐座、尾架、可調尾架、可調旋轉軸、頂柱和鎖定機構，在機架的兩個縱向邊緣各設置一滑動軸，滑動軸通過支撐座固定在機架上，尾架和可調尾架都設有與兩滑動軸間隙配合的通孔，尾架和可調尾架通過滑動軸與通孔的配合連接在一起，滑動軸上設有鎖定機構，尾架設有與刀具數量相等的可調旋轉軸，可調旋轉軸與旋轉軸傳動機構連接，可調尾架上設有與旋轉軸相對應的頂柱，可調旋轉軸和頂柱的工作面設有頂針陣列，頂柱與可調旋轉軸軸向對齊，頂柱與可調旋轉軸工作面相對。

7.根據權利要求6所述的四軸立體雕刻機，其特征在于所述橫向運動滑板傳動機構為絲桿傳動機構，所述橫向驅動電機的輸出軸通過聯軸器與絲桿連接，所述豎向運動滑板傳動機構為絲桿傳動機構，所述豎向驅動電機輸出軸通過聯軸器與絲桿連接，所述從動裝置為絲桿螺母。

8.根據權利要求6所述的四軸立體雕刻機，其特征在于所述可調旋轉軸包括轉軸座、旋轉軸、氣缸、氣缸座、氣缸軸、傳動機構部件，轉軸座套接在旋轉軸上，旋轉軸的一端設有頂針陣列，旋轉軸另一端連接傳動機構部件，轉軸座連接有氣缸座，氣缸座上設置氣缸，氣缸軸的一端與旋轉軸在氣缸座內通過軸承連接，氣缸軸的另一端連接氣缸。

9.根據權利要求6所述的四軸立體雕刻機，其特征在于所述可調旋轉軸包括轉軸座、旋轉軸、手輪、螺桿、螺母座、傳動機構部件，轉軸座套接在旋轉軸上，旋轉軸的一端設有頂針陣列，旋轉軸另一端連接傳動機構部件，轉軸座連接有螺母座，螺母座上設置螺桿，螺桿的一端與旋轉軸在螺母座內通過軸承連接，螺桿的另一端連接手輪。

10.根據權利要求6所述的四軸立體雕刻機，其特征在于所述可調旋轉軸包括轉軸座、旋轉軸、滑塊、導軌、氣缸、氣缸軸、和驅動機構，轉軸座固定安裝在滑塊上，滑塊可滑動地安裝在軌道上，氣缸固定安裝在機架上，氣缸通過氣缸軸與轉軸座連接，驅動機構設置在轉軸座上，旋轉軸的一端連接驅動機構輸出軸，旋轉軸的另一端設有頂針陣列。