[發(fā)明專(zhuān)利]換擋控制裝置、換擋控制方法、變速箱和工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210213673.6
• 申請(qǐng)日: 2012-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102720833A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬嬌;李志勇;符溪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H59/46
• 分類(lèi)號(hào): F16H59/46;F16H61/02
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種換擋控制裝置，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)變速箱中的多個(gè)軸的轉(zhuǎn)速；

控制單元，連接至所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，用于在進(jìn)行換擋時(shí)，從所述多個(gè)軸中選擇兩個(gè)軸，其中，換擋過(guò)程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器用于控制所述兩個(gè)軸間的傳動(dòng)，根據(jù)所述兩個(gè)軸的轉(zhuǎn)速得到所述兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比，將所述兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比與固定傳動(dòng)比持續(xù)進(jìn)行比較，取得二者一致時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，作為所述離合器中滑動(dòng)摩擦的實(shí)際結(jié)束時(shí)間，在所述實(shí)際結(jié)束時(shí)間與預(yù)定的滑動(dòng)摩擦的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)束時(shí)間存在差值時(shí)，確定需調(diào)整所述離合器中摩擦元件的工作壓力；

所述調(diào)整執(zhí)行單元，連接至所述控制單元，用于調(diào)整所述摩擦元件的工作壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋控制裝置，其特征在于，所述控制單元根據(jù)所述差值計(jì)算出所述摩擦元件的工作壓力的壓力大小和/或所述摩擦元件的工作壓力的作用時(shí)間，所述調(diào)整執(zhí)行單元按所述壓力大小和/或作用時(shí)間調(diào)整所述摩擦元件的工作壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋控制裝置，其特征在于，還包括：

換擋檢測(cè)單元，連接至所述控制單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述變速箱外部的特定裝置的工作信號(hào)，所述控制單元根據(jù)所述工作信號(hào)判斷是否正在進(jìn)行換擋，以及確定換擋過(guò)程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的換擋控制裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元包括：

在所述多個(gè)軸上設(shè)置的速度傳感器，用于檢測(cè)所述多個(gè)軸的轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的換擋控制裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以作為所述多個(gè)軸中輸入軸的轉(zhuǎn)速，以及

在所述多個(gè)軸中除所述輸入軸外的剩余軸上設(shè)置的速度傳感器，用于檢測(cè)多個(gè)軸中所述剩余軸的轉(zhuǎn)速。

6.一種換擋控制方法，其特征在于，包括：

步驟202，實(shí)時(shí)檢測(cè)變速箱中的多個(gè)軸的轉(zhuǎn)速；

步驟204，在進(jìn)行換擋時(shí)，從所述多個(gè)軸中選擇兩個(gè)軸，其中，換擋過(guò)程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器用于控制所述兩個(gè)軸間的傳動(dòng)；

步驟206，根據(jù)所述兩個(gè)軸的轉(zhuǎn)速得到所述兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比，將兩個(gè)軸間的轉(zhuǎn)速比與固定傳動(dòng)比持續(xù)進(jìn)行比較，取得二者一致時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，作為所述離合器中滑動(dòng)摩擦的實(shí)際結(jié)束時(shí)間；

步驟208，在所述實(shí)際結(jié)束時(shí)間與預(yù)定的滑動(dòng)摩擦的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)束時(shí)間存在差值時(shí)，調(diào)整所述離合器中摩擦元件的工作壓力。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換擋控制方法，其特征在于，所述步驟208具體包括：

根據(jù)所述差值計(jì)算出所述摩擦元件的工作壓力的壓力大小和/或所述摩擦元件的工作壓力的作用時(shí)間，并按所述壓力大小和/或作用時(shí)間調(diào)整所述摩擦元件的工作壓力。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換擋控制方法，其特征在于，在所述步驟204之前，還包括：

實(shí)時(shí)檢測(cè)所述變速箱外部的特定裝置的工作信號(hào)，根據(jù)所述工作信號(hào)判斷是否正在進(jìn)行換擋，以及確定換擋過(guò)程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器。

9.一種換擋控制裝置，其特征在于，包括：

控制單元，用于在進(jìn)行換擋時(shí)，選擇需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的多個(gè)離合器，根據(jù)所述多個(gè)離合器的功能不同，確定所述多個(gè)離合器進(jìn)入接合狀態(tài)和/或脫離狀態(tài)的先后順序；

調(diào)整執(zhí)行單元，連接至所述控制單元，用于按所述先后順序調(diào)整所述多個(gè)離合器進(jìn)入接合狀態(tài)和/或脫離狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換擋控制裝置，其特征在于，還包括：

換擋檢測(cè)單元，連接至所述控制單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述變速箱外部的特定裝置的工作信號(hào)，所述控制單元根據(jù)所述工作信號(hào)判斷是否正在進(jìn)行換擋，以及確定換擋過(guò)程中需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的離合器。

11.一種換擋控制方法，其特征在于，包括：

步驟402，在進(jìn)行換擋時(shí)，選擇需由脫離狀態(tài)進(jìn)入接合狀態(tài)和/或需由接合狀態(tài)進(jìn)入脫離狀態(tài)的多個(gè)離合器；

步驟404，根據(jù)所述多個(gè)離合器的功能不同，調(diào)整所述多個(gè)離合器進(jìn)入接合狀態(tài)和/或脫離狀態(tài)的先后順序。