[發明專利]磨床的整形裝置

有效

• 申請號: 201210213599.8
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN102848320A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 若園賀生;古畑鐵朗;小林久修
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B24B53/06
• 分類號: B24B53/06;B24B49/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

技術領域

本發明涉及在利用砂輪對工件進行研磨加工的磨床中，具備對砂輪的形狀進行整形的砂輪修整工具的整形裝置。

背景技術

磨床是具備為了將工件加工成規定的形狀，或者很好地維持研磨加工的加工效率，而對砂輪的研磨面進行整形的整形裝置的構造。作為這樣的整形裝置，例如在日本特開平6-210565號公報公開了如下的旋轉式的整形裝置：該整形裝置使能夠旋轉的旋轉砂輪修整工具繞正交于砂輪的中心軸的軸旋轉來進行砂輪的整形。這里，在旋轉式的整形裝置中，由于砂輪修整工具的支承部件的安裝誤差、砂輪修整工具本身的磨損等原因，而產生砂輪修整工具的前端位置（對于旋轉砂輪修整工具是從徑向觀察的外周面的前端位置）相對于整形的控制位置的位置誤差。

磨床的整形裝置為了提高整形的精度而需要降低上述的砂輪修整工具的位置誤差的影響。因此，在日本特開平6-210565號公報中公開了一種在整形的前后，根據利用接觸傳感器檢測出的砂輪的外周面的位置而對整形進行修正的方法。更具體地說，是記載了一種根據接觸傳感器的檢測值計算砂輪的外徑，并且根據該砂輪的外徑計算砂輪修整工具的磨損量的方法。根據該方法，在進行下次整形時，能夠根據砂輪修整工具的磨損量對與砂輪修整工具的旋轉動作同步的砂輪座的動作進行修正，所以能夠減小砂輪修整工具的位置誤差并實現整形的高精度化。另外，在日本實開平6-3561號公報中公開了一種具備與砂輪修整工具接觸來對其前端位置進行檢測的接觸傳感器（電子測微計）的整形裝置。根據該整形裝置，根據來自該接觸傳感器的電信號對砂輪修整工具的移動量進行修正，從而能夠對砂輪修整工具的位置誤差進行修正。

然而，在日本特開平6-210565號公報的方法中，由于是根據砂輪的外徑間接地計算砂輪修整工具的磨損量，所以砂輪的旋轉振動、磨床的熱位移量等誤差因素可能會影響接觸傳感器的檢測。并且，在整形裝置中，利用接觸傳感器對砂輪的外周面的檢測，與實際上進行整形時定位的位置不同，所以計算出的砂輪修整工具的磨損量可能包含誤差。

另外，對于旋轉式的整形裝置，在將砂輪的外周面的剖面形狀整形為圓弧形狀等曲面形狀的情況下，因砂輪修整工具的位置誤差產生的影響特別大。因此，需要以旋轉中心為基準來對砂輪修整工具的前端位置進行檢測，并更加合理地對砂輪修整工具的位置誤差進行修正。日本實開平6-3561號公報的整形裝置是利用接觸傳感器對砂輪修整工具的前端位置進行檢測的裝置，但若將其應用于旋轉式的整形裝置，由于基準位置不是旋轉中心，所以也需要間接地計算以旋轉中心為基準的砂輪修整工具的前端位置，上述的誤差因素可能對接觸傳感器的檢測產生影響。

發明內容

本發明提供一種能夠進行更高精度的整形的磨床的整形裝置。

根據本發明的一個實施例的整形裝置，對于從砂輪修整工具的前端位置到旋轉臺的旋轉中心的距離，根據由檢測機構直接檢測出的檢測距離來控制并進行整形。由此，能夠更可靠地檢測砂輪修整工具的位置誤差而不受砂輪的旋轉振動、磨床的熱位移量等誤差因素的影響。因此，控制機構考慮檢測出的砂輪修整工具的位置誤差，對砂輪修整工具相對于砂輪的前端位置進行控制，由此能夠修正砂輪修整工具的位置誤差、磨損量。因此，整形裝置能夠進行更高精度的整形。這樣，即使在砂輪的外周面的剖面形狀為曲面形狀這樣復雜的情況下，也能夠抑制由形狀產生的影響從而能夠進行高精度的整形。

根據本發明的再一個實施例，檢測機構構成為被旋轉臺支承。由此，在檢測機構相對于檢測對象的砂輪修整工具利用旋轉臺調整位置的情況下，在整形中能夠進行包含由被控制的旋轉臺的動作產生的影響的檢測，并能夠更準確地檢測距離。

根據本發明的又一個實施例，檢測機構構成為，在旋轉臺的旋轉軸方向被支承為能夠移動。

根據本發明的另一個實施例，整形裝置構成為，具備移動體，該移動體設置于旋轉臺并將砂輪修整工具支承為能夠在旋轉臺的徑向移動。

通過以下參照附圖對本發明的優選實施方式進行的詳細描述，本發明的其它特征、構件、過程、步驟、特性及優點會變得更加清楚，其中，附圖標記表示本發明的要素。

附圖說明

圖1是表示第一實施例中的磨床和整形裝置的框圖。

圖2是第一實施例中的磨床的整形裝置的立體圖。

圖3是表示圖1以及圖2所示的整形裝置中的旋轉砂輪修整工具和傳感器單元的放大立體圖。

圖4是表示利用傳感器單元對砂輪以及旋轉砂輪修整工具的位置進行檢測的狀態的俯視圖。

圖5是表示對砂輪的軸向一端進行整形的狀態的俯視圖。