[發明專利]一種公交站臺人群監控裝置及其監控方法

無效

• 申請號: 201210213232.6
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN102724484A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 王飛躍;朱鳳華;姚慶明;李鎮江;熊剛
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00;G08G1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

技術領域

本發明屬于視頻分析與檢測技術領域，具體涉及用于公共交通智能調度與應急管理的視頻監控裝置和方法，特別是用于公交站臺的人群監控裝置及其監控方法。

背景技術

公共交通在城市交通中擔負著越來越重要的作用，北京、上海、廣州等城市都建立了先進的公交調度與管理系統。但是，目前實現的功能還主要限于基礎信息的管理，公交車的智能調度與管理功能還遠未實現。在發明名稱為“城市公交智能化調度管理系統及方法”(申請號為200910052817.2)、“一種公交智能調度的方法”(申請號為201110130988.X)、“智能公交調度和管理系統”(申請號為201010189056.8)、“一種智能公交系統”(申請號為200510036198.X)、“基于移動通信網絡的公交調度和公交信息應用系統”(申請號為200710151875.1)、“一種智能公交系統”(申請號為200510036198.X)的多個中國發明專利申請公開說明書中，公開了多種公交調度系統及方法，但是，這些專利申請的技術方案的實施都要建立在對現場公交車和公交站臺狀態信息進行及時采集的基礎之上。

目前，關于如何統計公交車上乘客信息，已經有多個授權或公開的專利申請，例如發明名稱為“公交客流統計方法”(申請號為201010195212.1)、“一種在公交客流統計系統中使用的運動目標提取及多目標分割方法”(申請號為201010152072.X)、“公交動態信息采集處理及無線傳輸方法”(申請號為200910243124.1)、“公共交通車輛客流采集裝置和方法”(申請號為20081?0052524.X)的中國發明專利申請。這些專利申請能利用視頻、IC卡等手段檢測公交車上乘客信息，但對于如何采集公交車站的狀態信息還缺乏有效的采集手段。

另一方面，很多城市已經在公交站臺上安裝了視頻檢測設備，但還缺乏對視頻信息的自動分析功能，還要靠人通過肉眼觀察來完成對公交站臺視頻的監測功能。這不但會占用大量人力、物力，而且覆蓋范圍有限，檢測結果的實時性和精度不高，無法滿足應用要求。因此，目前還無法有效獲取公交站臺的狀態信息，這限制了公交智能調度系統功能的發揮。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明所要解決的技術問題是降低現有公交站臺監控系統的監測成本，提高監測實時性和準確度，有效增加公交調度管理系統所能采集的基礎信息的數量，滿足公交調度管理系統對覆蓋范圍、功能優化等方面的系統。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提出一種公交站臺的人群監控裝置，包括視頻獲取模塊和視頻處理模塊，所述視頻獲取模塊用于獲取公交站臺的實時視頻數據，所述視頻處理模塊與所述視頻獲取模塊連接，用于將視頻獲取模塊獲取的視頻數據進行預處理和分析，得到所述公交站臺的人群狀態信息，并將該人群狀態信息發送給一個遠程控制中心。

根據本發明的一個優選實施方式，所述人群狀態信息是人群擁擠度信息，或者人群運動及其異常行為信息。

根據本發明的一個優選實施方式，所述視頻處理模塊用于：從視頻數據中提取前景圖像；對所述前景圖像進行邊緣檢測和分割，得到表示單個行人或人群的分割圖像；分別計算所述分割圖像所包含的像素數目，并根據該像素數目計算各分割圖像包含的人數，并根據該人數計算人群擁擠程度。

根據本發明的一個優選實施方式，所述視頻處理模塊用于：從視頻數據中提取前景圖像；對所述前景圖像進行邊緣檢測和分割，得到表示單個行人或人群的分割圖像；將視頻數據的一個幀的分割圖像與上一幀的分割圖像進行目標匹配，并根據匹配結構計算行為或人群的移動速度，將該行人或人群的移動速度作為人群運動及其異常行為信息。

本發明還提出一種公交站臺的人群監控方法，包括如下步驟：獲取公交站臺的實時視頻數據；從視頻數據中提取前景圖像；對所述前景圖像進行邊緣檢測和分割，得到表示單個行人或人群的分割圖像；分別計算所述分割圖像所包含的像素數目，并根據該像素數目計算各分割圖像包含的人數，并根據該人數計算人群擁擠程度。

根據本發明的一個優選實施方式，在從所述視頻數據中提取前景圖像的步驟之前還包括對該視頻數據進行預處理的步驟，以提高視頻圖像的質量。

根據本發明的一個優選實施方式，計算各分割圖像包含的人數的方式為：當S1大于閥值T時，分割圖像中包含的人數為(S1/S)×PMAX，其中S1是分割圖像的像素個數，S是整個站臺圖像所包含的像素個數，PMAX是所述公交站臺所能容納的最大人數；當S1小于閥值T時，檢測人體的輪廓，根據人體的輪廓個數計算所包含的人數。