[發(fā)明專(zhuān)利]PTZ攝像機(jī)監(jiān)控入侵檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210211920.9
• 申請(qǐng)日: 2012-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103516956A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周兵;趙長(zhǎng)升;吳亞平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄭州大學(xué);河南金鵬實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/14
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/14;H04N5/232;G06T7/00
• 代理公司: 鄭州中原專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 張春;李想

1.一種PTZ攝像機(jī)監(jiān)控入侵檢測(cè)方法，其特征在于，它包括如下步驟：

步驟一，獲取背景幀，并建立背景幀的索引：先將攝像機(jī)復(fù)位，然后控制攝像機(jī)從初始角度開(kāi)始，每采集一幀圖像計(jì)算一次相鄰圖像幀之間的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，所述的運(yùn)動(dòng)參數(shù)是指表示攝像機(jī)姿態(tài)的Pan和Tilt值；然后，根據(jù)從運(yùn)動(dòng)參數(shù)中獲得的x、y、z方向的平移分量估計(jì)攝像機(jī)Pan和Tilt旋轉(zhuǎn)的變化量，當(dāng)攝像機(jī)Pan和Tilt旋轉(zhuǎn)的累積變化量超過(guò)設(shè)定數(shù)值時(shí)，抓取一幅背景幀，并用當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參數(shù)標(biāo)記該背景幀；

步驟二，對(duì)闖入攝像機(jī)的對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)：將攝像機(jī)再次復(fù)位，同時(shí)將所得的背景幀作為當(dāng)前背景；攝像機(jī)工作后開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，每采集一幀圖像進(jìn)行一次當(dāng)前圖像與當(dāng)前背景之間的Pan和Tilt旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)估計(jì)，根據(jù)得到的Pan和Tilt旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)對(duì)背景幀和當(dāng)前幀進(jìn)行配準(zhǔn)，利用圖像背景除去法檢測(cè)闖入對(duì)象；若沒(méi)有檢測(cè)到闖入對(duì)象，則更換背景幀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PTZ攝像機(jī)監(jiān)控入侵檢測(cè)方法，其特征在于：在所述的步驟二中，攝像機(jī)工作后的旋轉(zhuǎn)角度為：相鄰兩背景圖像重疊區(qū)域數(shù)不少于總圖像大小的三分之二。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PTZ攝像機(jī)監(jiān)控入侵檢測(cè)方法，其特征在于：在所述的步驟二中，采用多分辨率分層圖像對(duì)背景幀和當(dāng)前幀進(jìn)行配準(zhǔn)；且多分辨率分層圖像的生成采用高斯金字塔分解法。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PTZ攝像機(jī)監(jiān)控入侵檢測(cè)方法，其特征在于：在所述的步驟二中，所述的圖像背景除去法是指：建立單個(gè)高斯背景模型，并結(jié)合鄰域相關(guān)性檢測(cè)消除由圖像配準(zhǔn)和背景運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的虛假檢測(cè)。