[發明專利]微小型減摩驅動式直線超聲電機及其激勵方式

有效

• 申請號: 201210210618.1
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN102780417A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 胡俊輝;蘆小龍;趙淳生
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

1.一種微小型減摩驅動式直線超聲電機，其特征在于：包括金屬基板以及壓電陶瓷片，該壓電陶瓷片具有三個極化方向相同的極化分區，其中：所述的三個極化分區中，位于中部的為彎振極化分區，而位于兩側的則為縱振極化分區；所述金屬基板包括基板本體，該基板本體的一側與壓電陶瓷片復合成一體，另一側的兩端則分別設置第一驅動足、第二驅動足，第一驅動足、第二驅動足分別與壓電陶瓷片兩側的縱振極化分區相對設置；所述彎振極化分區、縱振極化分區分別與相應的激勵電源連接，以分別對應地促使彎振極化分區的相對端產生一階彎曲振動模態、縱振極化分區的相對端產生局部微幅振動模態，所述金屬基板以一階彎曲振動模態作為摩擦驅動力、以局部微幅振動模態作為摩擦驅動力的減摩模態。

2.根據權利要求1所述微小型減摩驅動式直線超聲電機，其特征在于：所述彎振極化分區的長度長于縱振極化分區長度。

3.一種權利要求1所述微小型減摩驅動式直線超聲電機的電激勵方式，其特征在于：采用連續式方波信號作為壓電陶瓷片彎振極化分區的激勵電源、兩路時間相位差為180°的間隔式正弦信號作為壓電陶瓷片兩側縱振極化分區的激勵電源；壓電陶瓷片的彎振極化分區在連續式方波信號的激發下，促使彎振極化分區的相對端產生一階彎曲振動模態，連續式方波信號的激勵頻率與一階彎曲振動模態頻率f1相等；壓電陶瓷片兩側的縱振極化分區在兩路時間相位差為180°的間隔式正弦信號的激發下，促使金屬基板兩側縱振極化分區的相對端分別產生局部微幅振動模態，間隔式正弦信號的間隔頻率與一階彎曲振動模態頻率f1接近，所述間隔式正弦信號的激勵頻率與局部微幅振動模態的頻率f2相等；且局部微幅振動模態的頻率f2遠大于一階彎曲振動模態頻率f1。

4.根據權利要求3所述微小型減摩驅動式直線超聲電機的電激勵方式，其特征在于：所述局部微幅振動模態為一階局部彎振模態或者一階局部縱振模態。