[發明專利]一種茶葉自動碼放機

無效

• 申請號: 201210207986.0
• 申請日: 2012-06-12
• 公開（公告）號: CN102849468A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 汪三九
• 申請（專利權）人: 宣城市三九茶葉機械制造有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種茶葉加工設備，尤其涉及一種茶葉自動碼放機。

背景技術

我國是世界上最大的產茶國，茶葉是我國南方省份農村的主要經濟作物，茶葉加工在我國國民經濟中占有重要的地位。

扁形茶的壓扁作業已逐步由手工轉變成機械化或自動化作業，但茶葉壓扁前的碼放仍完全靠手工進行，工作量很大，效率極低，已成為茶葉加工機械化或自動化的一個瓶頸，嚴重影響茶葉加工的效率。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，設計開發一種茶葉自動碼放機，一方面降低勞動強度，提高茶葉加工的效率，另一方面為茶葉加工的自動化的實現提供保證。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種茶葉自動碼放機，包括振動理順機、輸送線、茶葉吸送部件、托盤移動部件和PLC控制器。

振動理順機包括機架、振動器、底板、茶葉行走通道、擋條、漏茶通道、下滑道，振動器安裝在機架的上方，底板安裝在振動器的上方，在底板上連接有茶葉行走通道和漏茶通道，茶葉行走通道為螺旋階梯狀分布，在茶葉行走通道的末端連接有下滑道，在漏茶通道的側面開有缺口與底板相通。

振動器振動時會帶動底板、茶葉行走通道、擋條、漏茶通道和下滑道一起振動，使茶葉按規定的路線行走。

底板中間高、四周低，茶葉行走通道里面低、邊緣高，并在邊緣處焊有擋條。

茶葉在振動理順機中是按茶葉行走通道行走的，具體路線是：底板→行走通道A→行走通道B→行走通道C→行走通道D→下滑道。

首先將炒制好的茶葉倒放在底板上，底板中間高四周低，在振動器振動的作用下，茶葉由中心向四周運動并進入行走通道A，行走通道A里面低、邊緣高，并在邊緣處有一根擋條，在行走過程中少量沒有按順序排列的茶葉，若越過擋條落入底板后會重新排列進入行走通道A。

然后茶葉進入行走通道B，行走通道B同樣是里面低、邊緣高，并在邊緣處也有一根擋條，少量沒有按順序排列的茶葉，若越過擋條落入行走通道A也會重新排列行走。

當茶葉進入行走通道C時，分成兩部分，一部分排立整齊的進入行走通道D，一部分排立不整齊的會從E處落到漏茶通道，再通過漏茶通道側面的缺口回到底板上重新排列進入行走通道A，在行走通道D中行走過程中排立仍不整齊的茶葉也會落到漏茶通道并回到底板上重新排列進入行走通道A。

茶葉最后從F處進入下滑道。

輸送線包括漏斗、輸送帶支架、茶槽、輸送帶、輸送電機、輸送電機支架、皮帶，若干個茶槽間隔均勻地安裝在輸送帶上，與輸送帶的運動方向垂直，漏斗安裝在輸送帶支架上，位于下滑道的下方，輸送電機和皮帶通過輸送電機支架安裝在輸送帶支架上。

茶葉從下滑道通過漏斗進入茶槽，然后由輸送電機、皮帶、輸送帶帶動向上移動。

茶葉吸送部件包括氣缸、活塞、吸嘴、支架、上滑道，氣缸、活塞、吸嘴一起通過支架安裝在輸送帶支架的上部，活塞的運動方向與輸送帶的運動方向平行，上滑道通過一個連接塊連接在輸送帶支架頂端的下方。

當茶葉由輸送線輸送到吸嘴位置時，吸嘴將茶葉吸起，然后氣缸動作，將活塞推出，到上滑道位置時，吸嘴將茶葉放到上滑道中，茶葉從上滑道滑入托盤中。

吸嘴和氣缸的動作由PCL控制器控制。

托盤移動部分包括左右傳動部件(上部)、前后傳動部件(下部)、托盤座和托盤，左右傳動部件和前后傳動部件結構相同，分別包括移動電機、移動電機支架、皮帶輪、同步齒形皮帶、滑桿、滑桿支座、連接座、齒板、銷軸螺母、皮帶輪支架。

左右傳動部件還包括左右傳動支架，移動電機和左邊的皮帶輪通過移動電機支架連接在左右傳動支架的左端，右邊的皮帶輪通過皮帶輪支架、銷軸螺母連接在左右傳動支架的右端，滑桿通過滑桿支座也連接在左右傳動支架上，連接座套在滑桿上，并與托盤座通過螺栓連接，齒板也連接在托盤座上，同步齒形皮帶和齒板咬合。

移動電機通過皮帶輪帶動同步齒形皮帶左右移動，再通過齒板帶動托盤座左右移動，托盤座左右移動時，滑桿在連接座中左右滑動。

前后傳動部件包括前后傳動支架，移動電機和前邊的皮帶輪通過移動電機支架連接在前后傳動支架的前端，后邊的皮帶輪通過皮帶輪支架、銷軸螺母連接在前后傳動支架的后端，滑桿通過滑桿支座也連接在前后傳動支架上，連接座套在滑桿上，并與左右傳動支架通過螺栓連接，齒板也連接左右傳動支架上，同步齒形皮帶和齒板咬合。

移動電機通過皮帶輪帶動同步齒形皮帶前后移動，再通過齒板帶動左右傳動部件前后移動，左右傳動部件前后移動時，滑桿在連接座中前后滑動。

本發明的有益效果是：