[發(fā)明專利]運(yùn)送裝置及多工位壓力機(jī)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210207052.7
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN103286237A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阿南光紀(jì)
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社IHI
• 主分類號: B21D43/05
• 分類號: B21D43/05;B21D22/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種運(yùn)送裝置及多工位壓力機(jī)裝置。本申請主張2012年2月29日在日本提出申請的第2012-043370號日本國專利申請的優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容援引于此。

背景技術(shù)

以往，在四輪汽車的門板等的成型中使用多工位壓力機(jī)裝置。該多工位壓力機(jī)裝置例如日本國特開第2000-61562號公報（專利文獻(xiàn)）所示，具有運(yùn)送成型為門板形狀的鋼板的運(yùn)送裝置和在鋼板的運(yùn)送方向上排列的多個壓力機(jī)工位。通過一邊由該運(yùn)送裝置運(yùn)送鋼板一邊由多個壓力機(jī)工位對鋼板進(jìn)行沖壓加工，從而分多次將鋼板成型為門板的形狀。

在上述專利文獻(xiàn)所示的多工位壓力機(jī)裝置中所使用的運(yùn)送裝置具備沿著鋼板的運(yùn)送方向且隔著壓力機(jī)工位地平行配置的兩根送料桿（在專利文獻(xiàn)稱為傳送桿）。在這些送料桿上設(shè)置有用于支承鋼板的指形件（finger）。此外，在運(yùn)送裝置中，送料桿可在前后方向、左右方向、上下方向上三維移動，通過使送料桿移動，可進(jìn)行鋼板的把持動作、釋放動作、運(yùn)送動作等。例如，在上述專利文獻(xiàn)中，作為使送料桿如上述那樣移動的機(jī)構(gòu)，具備用于使送料桿在鋼板的運(yùn)送方向上移動的送料機(jī)構(gòu)、用于使送料桿在與鋼板的運(yùn)送方向正交的水平方向上移動的夾持機(jī)構(gòu)、用于使送料桿升降的升降機(jī)構(gòu)。

此外，在上述專利文獻(xiàn)所示的運(yùn)送裝置中，夾持機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)通過收納在一個箱內(nèi)而一體化，而送料機(jī)構(gòu)與這些夾持機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)分開獨(dú)立設(shè)置。這樣的送料機(jī)構(gòu)載置于臺架上并配置在壓力機(jī)的上游側(cè)或下游側(cè)。因此，如上述專利文獻(xiàn)所示，送料機(jī)構(gòu)自身或載置送料機(jī)構(gòu)的臺架突出地設(shè)置于壓力機(jī)的上游側(cè)或下游側(cè)，存在運(yùn)送裝置及多工位壓力機(jī)裝置大型化的問題。

另外，一邊使上述那種送料桿在前后方向、左右方向、上下方向上移動一邊運(yùn)送被運(yùn)送物的運(yùn)送裝置并非僅適用于多工位壓力機(jī)裝置。由于送料機(jī)構(gòu)分開獨(dú)立設(shè)置導(dǎo)致裝置大型化這一上述問題，在使用于這種多工位壓力機(jī)裝置以外的運(yùn)送裝置中也同樣存在。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于，在可使送料桿三維移動的運(yùn)送裝置中，減小該運(yùn)送裝置的尺寸。

作為用于解決上述問題的手段，本發(fā)明采用如下構(gòu)成。

本發(fā)明第1方案是一種運(yùn)送裝置，使設(shè)置支承被運(yùn)送物的指形件且沿著上述被運(yùn)送物的運(yùn)送方向水平配置的送料桿在作為上述被運(yùn)送物的運(yùn)送方向的第一方向、作為與該第一方向正交的水平方向的第二方向、作為上下方向的第三方向上移動，在沿著上述被運(yùn)送物的運(yùn)送方向排列的多個處理部之間運(yùn)送上述被運(yùn)送物。該運(yùn)送裝置具備由如下部件一體化而構(gòu)成的送料桿運(yùn)送單元：基架，相對于外部的支承體被固定；第一滑架，相對于上述基座能夠在上述第二方向上移動地支承；第二滑架，相對于上述第一滑架能夠在上述第三方向上移動地支承；第一方向移動機(jī)構(gòu)，搭載于上述第二滑架上，并且使上述送料桿在上述第一方向上移動；第二方向移動機(jī)構(gòu)，搭載于上述基架上，并且使上述第一滑架連同上述第二滑架和上述送料桿一起在上述第二方向上移動；第三方向移動機(jī)構(gòu)，搭載于上述第一滑架上，并且使上述第二滑架連同上述送料桿一起在上述第三方向上移動。

本發(fā)明的第2方案是在上述第1方案所涉及的運(yùn)送裝置中，相對于上述送料桿連接有多個上述送料桿移動單元。

本發(fā)明的第3方案是在上述第1或第2方案所涉及的運(yùn)送裝置中，具備：氣缸，搭載于上述第一滑架上，并且懸吊支承上述第二滑架；氣罐，搭載于上述第一滑架上，并且儲存向上述氣缸供給的壓縮空氣。

本發(fā)明的第4方案是在上述第1～第3方案中的任一方案所涉及的運(yùn)送裝置中，上述送料桿具備：固定于上述送料桿移動單元上的固定部分，和設(shè)置上述指形件且能夠相對于上述固定部分裝卸的指形件設(shè)置部分。

本發(fā)明的第5方案是一種多工位壓力機(jī)裝置，具備運(yùn)送作為被運(yùn)送物的被加工件的運(yùn)送裝置，和沿上述被加工件的運(yùn)送方向排列多個且作為相對于上述被加工件的處理而進(jìn)行沖壓的沖壓部。在該多工位壓力機(jī)裝置中，作為上述運(yùn)送裝置，具備上述第1～第4方案中的任一方案所涉及的運(yùn)送裝置。

在本發(fā)明中，送料桿移動單元具備第一方向移動機(jī)構(gòu)、第二方向移動機(jī)構(gòu)和第三方向移動機(jī)構(gòu)。因此，利用送料桿移動單元，能夠使送料桿在上述三個方向上移動，能夠使送料桿三維地移動。