[發明專利]一種立體車庫智能搬運器

無效

• 申請號: 201210205855.9
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102720385A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 卞梅;楊廣暉;賈德芳;于復生
• 申請（專利權）人: 卞梅
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/34
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李健康

技術領域

本發明涉及一種智能搬運器，尤其涉及一種立體車庫智能搬運器。

背景技術

隨著人均收入的提高，車輛日漸成為人們生活中的日常用品甚至是必需品，停車難就成了困擾人們的一大難題。在最近幾年的科技發展中，立體車庫系統一直在完善，使其更人性化，更方便人們的出行，逐步適應當即變化迅速的社會。可現有立體車庫系統普遍采用叉梳式搬運器，這種搬運器對車庫的主體結構要求比較嚴格，泊車位必須是叉梳的形狀，這樣既增加了設計制造的成本又使叉梳式的泊車位的穩定性和安全系數降低；滑叉式搬運器僅適用于較低層的垂直升降車庫，在高層立體車庫中存取車的時間就會很長，不適于大力推廣。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題，提供一種立體車庫智能搬運器，它具有高效、節能、噪聲低、安全可靠、操作簡單、維護方便的優點。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種立體車庫智能搬運器，它包括載車板、車輪、直流電機、V型夾持器、汽缸、汽缸固定支座、無線接收模塊、車輪固定支座，其中，V型夾持器通過焊接和載車板相連接，汽缸固定支座、車輪固定支座、無線接收模塊通過螺栓與載車板相連接，汽缸和車輪分別固定在汽缸固定支座和車輪固定支座上面，所述車輪通過鍵和直流電機連接。

本發明的有益效果：一種立體車庫智能搬運器，它設備占地面積少，具有很高的平面和空間利用率，具有高效、節能、噪聲低、安全可靠、操作簡單、維護方便的優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

其中，1.載車板，2.V型夾持器，3.汽缸，4.汽缸固定支座，5.車輪，6.車輪固定支座，7.直流電機，8.無線接收模塊。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示，一種立體車庫智能搬運器主要由載車板1、車輪5、直流電機7、V型夾持器2、汽缸3、汽缸固定支座4、無線接收模塊8、車輪固定支座6組成，其特征是V型夾持器2通過焊接和載車板1相連接，汽缸固定支座4、車輪固定支座6、無線接收模塊8通過螺栓與載車板1相連接，汽缸3和車輪5分別固定在汽缸固定支座4和車輪固定支座6上面，并且車輪通過鍵和直流電機7連接。

當需要取車或泊車時，車主可以通過控制手柄向無線接收模塊8發射信號，立體車庫智能搬運器設備通過車輪5在直流電機7的帶動下進入汽車的底盤下面，立體車庫智能搬運器準確定位后氣缸3動作帶動兩側的橫向拉桿沿氣缸3方向向氣缸的兩側運動，由于左右兩側的汽缸3互相頂緊張，這是汽缸3只能帶動內側的兩個V型夾持器2向外側運動，從而將車輪夾緊。然后把汽車運送到指定的車位上或者將車取出，這樣就完成了初步的運送任務。汽車到達指定車位時氣缸3再次動作，將V型夾持器2收回到初始狀態。汽車下落然后安放好，行走小車按原路返回，回到升降臺上或者運行到同層的另一車位來取另汽車。行走小車除了在水平方向行走外，在控制手柄信號作用下，通過升降機的帶動小車會上下運動，實現垂直方向的運動，從而將汽車停放在不同的高度。

上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。