[發(fā)明專利]一種重型設(shè)備移動(dòng)工作臺精確定位裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210199591.0
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN102815524A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慧;曾熠程;楊晶津;翁瑞杰;郭純梁
• 申請（專利權(quán)）人: 紅云紅河煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 昆明協(xié)立知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 53108
• 代理人: 謝嘉;普衛(wèi)東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備工作臺定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種重型設(shè)備移動(dòng)工作臺精確定位裝置。

背景技術(shù)

重型設(shè)備一般工作環(huán)境惡劣、工作臺及其承載物自重大，常規(guī)精確定位方式難以滿足精確定位的要求。現(xiàn)有的重型設(shè)備移動(dòng)工作臺的精確定位一般采用接近開關(guān)、擋邊、光柵尺或者數(shù)字編碼器來定位。如果采用接近開關(guān)、擋邊定位，當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)到重型設(shè)備時(shí)，發(fā)送信號使重型設(shè)備工作臺停止移動(dòng)，由于工作臺及其承載物巨大的慣性，難以保證每次都與擋邊緊密接觸，所以達(dá)不到所需的定位精度要求，而且一般只能是一個(gè)方向的定位。如果采用光柵尺或數(shù)字編碼器來定位，只能在一個(gè)方向上可以達(dá)到定位精度要求，而且制造成本和使用環(huán)境要求比較高，可靠性和可維護(hù)性能差，不能滿足精確定位的需求。特別是在糖香料配制系統(tǒng)中使用的移動(dòng)調(diào)制罐精確定位，由于全自動(dòng)移動(dòng)配制系統(tǒng)的調(diào)制罐在輸送線上不斷的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)工藝參數(shù)的要求，需要在料液配制過程中進(jìn)行加熱、攪拌等工藝過程，這樣就需要在指定位置與攪拌器、加熱冷卻系統(tǒng)對接操作，對調(diào)制罐的停放位置要求進(jìn)行精確定位，因?yàn)樾瓒ㄎ坏恼{(diào)制罐總重量達(dá)到3噸以上，定位精度要求為±2mm，現(xiàn)有的定位方法均難以滿足要求。如果能開發(fā)一種重型設(shè)備精確定位裝置，特別是糖香料配制系統(tǒng)中使用的移動(dòng)調(diào)制罐精確定位裝置，而且還能具有可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易維護(hù)的性能，將具有現(xiàn)實(shí)的經(jīng)濟(jì)利益和社會(huì)效益。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有定位精度高、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易維護(hù)等特點(diǎn)的重型設(shè)備移動(dòng)工作臺精確定位裝置。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括設(shè)備底座、舉升機(jī)構(gòu)、縱向夾緊機(jī)構(gòu)、橫向夾緊機(jī)構(gòu)、定位板，所述的舉升機(jī)構(gòu)固定安裝在設(shè)備底座上，所述的舉升機(jī)構(gòu)上安裝有能縱向和橫向移動(dòng)的承重板，所述的舉升機(jī)構(gòu)靠縱向夾緊機(jī)構(gòu)和橫向夾緊機(jī)構(gòu)端分別固定連接有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述的承重板下與彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)配對固定連接有定位塊，所述的定位板與縱向夾緊機(jī)構(gòu)和橫向夾緊機(jī)構(gòu)相對固定安裝在設(shè)備底座上，所述的縱向夾緊機(jī)構(gòu)與縱向定位板共同縱向夾緊設(shè)備，所述的橫向夾緊機(jī)構(gòu)與橫向定位板共同橫向夾緊設(shè)備。

本發(fā)明采用萬向球支撐的承重板來舉升和移動(dòng)工作臺及其承載物，采用縱向和橫向夾緊機(jī)構(gòu)分別與定位板共同作用實(shí)現(xiàn)重型設(shè)備移動(dòng)工作臺的水平精確定位。由于采用萬向球支撐來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)調(diào)整，固定的定位板與夾緊機(jī)構(gòu)共同實(shí)現(xiàn)水平精確定位，克服了重型設(shè)備慣性大而難以精確定位的難題，而且整個(gè)移動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)未采用高精度測量部件，因此本發(fā)明可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單，投入成本低，后期容易維護(hù)，能夠滿足重型設(shè)備移動(dòng)工作臺的精確定位，特別是糖香料配制系統(tǒng)中使用的移動(dòng)調(diào)制罐的精確定位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)布局示意圖；

圖2為本發(fā)明的舉升機(jī)構(gòu)和橫向夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明的縱向夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-設(shè)備底座、2-舉升機(jī)構(gòu)、21-彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)、22-承重板、23-定位塊、24-萬向球平臺、25-萬向球、26-滾動(dòng)槽、3-縱向夾緊機(jī)構(gòu)、4-橫向夾緊機(jī)構(gòu)、5-定位板、6-工作臺、7-輸送系統(tǒng)軌道、8-輸送系統(tǒng)動(dòng)力裝置、9-輔助輸送系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但不以任何方式對本發(fā)明加以限制，依據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所作的任何變更或替換，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1～圖4所示，本發(fā)明包括設(shè)備底座1、舉升機(jī)構(gòu)2、縱向夾緊機(jī)構(gòu)3、橫向夾緊機(jī)構(gòu)4、定位板5，所述的舉升機(jī)構(gòu)2固定安裝在設(shè)備底座1上，所述的舉升機(jī)構(gòu)2上安裝有能縱向和橫向移動(dòng)的承重板22，所述的舉升機(jī)構(gòu)2靠縱向夾緊機(jī)構(gòu)3和橫向夾緊機(jī)構(gòu)4端分別固定連接有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)21，所述的承重板22下與彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)21配對固定連接有定位塊23，所述的定位板5與縱向夾緊機(jī)構(gòu)3和橫向夾緊機(jī)構(gòu)4相對固定安裝在設(shè)備底座1上，所述的縱向夾緊機(jī)構(gòu)3與縱向定位板5共同縱向夾緊設(shè)備，所述的橫向夾緊機(jī)構(gòu)4與橫向定位板5共同橫向夾緊設(shè)備。

本發(fā)明還包括控制裝置，所述的控制裝置包括控制舉升機(jī)構(gòu)2、縱向夾緊機(jī)構(gòu)3和橫向夾緊機(jī)構(gòu)4的動(dòng)作順序和定位時(shí)間。

所述的控制裝置為單片機(jī)、單板機(jī)或微型計(jì)算機(jī)控制裝置。

所述的舉升機(jī)構(gòu)2為電動(dòng)曲柄連桿舉升機(jī)構(gòu)或液壓舉升機(jī)構(gòu)。

所述的承重板由舉升機(jī)構(gòu)上固定連接的萬向球平臺支撐，所述承重板下與萬向球?qū)?yīng)固定設(shè)置有滾動(dòng)槽，所述萬向球在滾動(dòng)槽中滾動(dòng)。