[發明專利]一種混合動力車輛的分布式控制系統的任務分配方法

有效

• 申請號: 201210199211.3
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN102774376A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 席軍強;陳泳丹;陳慧巖;翟涌
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 王慶海

1.一種混合動力車輛的分布式控制系統的任務分配方法，其特征在于，所述分布式控制系統包括多個控制單元和總線，所述多個控制單元由所述總線相連，每個所述控制單元上可以運行所述分布式控制系統的任務中的一個或多個，

其中，所述任務分配方法包括如下步驟：

步驟一，建立所述任務與所述多個控制單元之間映射關系的數學模型，并運用圖論方法，建立所述任務的有向無環圖；

步驟二，確定所述任務的特征參數；以及

步驟三，基于所確定的所述特征參數，以所述總線上的數據傳輸量最小為目標，在滿足多種約束條件的情況下對所述任務的所述有向無環圖進行最小分割問題求解，從而將所述任務分配到所述多個控制單元中。

2.根據權利要求1所述的任務分配方法，其特征在于，所述多個控制單元包括：混合動力整車控制器HCU、發動機管理系統EMS、電機控制器MCU、電池管理系統BMS和機械式自動變速器控制器TCU。

3.根據權利要求1所述的任務分配方法，其特征在于，所述數學模型包括所述分布式控制系統的系統硬件結構模型和系統軟件結構模型，

其中，所述系統硬件結構模型包括控制器集合信息和總線信息，所述控制器集合信息包括控制器的存儲空間信息，

其中，所述系統軟件結構模型包括所述任務與事務的映射關系。

4.根據權利要求1所述的任務分配方法，其特征在于，所述特征參數包括每個所述任務的觸發周期、任務的最多指令條數、任務的存儲器消耗和任務間的數據通訊量。

5.根據權利要求1所述的任務分配方法，其特征在于，將所有所述任務的軟件代碼導入采用基于PC機的VectorCAST軟件，從而確定每個所述任務的所述特征參數。

6.根據權利要求1所述的任務分配方法，其特征在于，所述約束條件包括指派限制約束、響應時間約束、資源約束和處理器使用率約束。

7.根據權利要求1所述的任務分配方法，其特征在于，使用遺傳算法、動態規劃化法或龐特里亞金最大值法來對所述任務的所述有向無環圖進行最小分割問題求解。

8.根據權利要求1所述的任務分配方法，其特征在于，所述總線是CAN總線或FlexRay總線。

9.一種混合動力車輛的分布式控制系統，其執行如權利要求1-8中任一項所述的任務分配方法。

10.一種包括如權利要求9所述的分布式控制系統的混合動力車輛。