[發(fā)明專利]手推電動車的均速控制裝置的工作方法

有效

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• 申請日: 2011-02-25
• 公開（公告）號: CN102710197A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設計）人: 楊龍興
• 申請（專利權）人: 江蘇技術師范學院
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 湯志和

1.一種手推電動車的均速控制裝置的工作方法，其特征在于所述的均速控制裝置包括：

直流電機，用于驅動所述手推電動車上的一車輪；

中央控制器，與一霍爾傳感器相連，以采集所述直流電機的轉速；

車速設定電路，與所述中央控制器相連，用于設定手推電動車的車速；

PWM脈沖放大電路，與所述中央控制器的PWM脈沖信號輸出端相連；

開關電路，該開關電路的控制信號輸入端與所述PWM脈沖放大電路的脈沖信號輸出端相連，開關電路的電源輸出端與所述直流電機的電源輸入端相連；

所述中央控制器根據測得的手推電動車的車速與所述車速設定電路設定的車速的大小關系，控制輸出的所述PWM脈沖信號的占空比，開關電路根據所述PWM脈沖信號的占空比及所述車速驅動所述直流電機工作在電動狀態(tài)或制動發(fā)電狀態(tài)；

該均速控制裝置的工作方法包括：

在所述PWM脈沖信號的作用下，開關電路的電源輸出端產生驅動電壓U_AB，且所述PWM脈沖信號的占空比與所述驅動電壓U_AB構成正比例關系；

當所述驅動電壓U_AB大于所述直流電機的反電動勢U_M時，所述直流電機工作在電動狀態(tài)；當所述驅動電壓U_AB小于所述直流電機的反電動勢U_M時，所述直流電機工作在制動發(fā)電狀態(tài)；

手推電動車的車身后端設有手推桿，車身與手推桿之間設有與所述中央控制器相連的壓力傳感器；

當所述中央控制器通過該壓力傳感器測得所述手推桿上存在推力時，增大所述PWM脈沖信號的占空比，直至測得所述手推桿上的推力為零時，保持當前的PWM脈沖信號的占空比不變；

當所述中央控制器通過該壓力傳感器測得所述手推桿上存在拉力時，減小所述PWM脈沖信號的占空比，直至測得所述手推桿上的拉力為零時，保持當前的PWM脈沖信號的占空比不變；

中央控制器上連接有一控制開關，用于設定中央控制器僅根據車速設定電路輸出的車速設定信號控制實時車速，或僅根據所述壓力傳感器的輸出控制實時車速。

2.應用權利要求1所述的工作方法的手推電動車的均速控制裝置，其特征在于:?所述PWM脈沖放大電路包括：第一、第二和第三反向緩沖放電器（IC3、IC5、IC6），第一、第二反向緩沖放電器（IC3、IC5）的信號輸入端與所述中央控制器的PWM脈沖信號輸出端相連，第二反向緩沖放電器（IC5）的信號輸出端與第三反向緩沖放電器（IC6）的信號輸入端相連，第一、第三反向緩沖放電器（IC3、IC6）的信號輸出端即為所述PWM脈沖放大電路的脈沖信號輸出端；

第一、第二和第三反向緩沖放電器（IC3、IC5、IC6）的信號輸出端分別經第一、第二和第三電阻（R1、R2和R3）與一+5V直流源相連。

3.根據權利要求2所述的手推電動車的均速控制裝置，其特征在于:所述開關電路包括：第一、第二VMOS開關管（VT1、VT2）和第一、第二快恢復二極管（D1、D2）；所述第一、第三反向緩沖放電器（IC3、IC6）的信號輸出端分別與第二、第一VMOS開關管（VT2、VT1）的柵極相連，第一VMOS開關管（VT1）源極與一蓄電池的正極相連，第一VMOS開關管（VT1）的漏極與第二VMOS開關管（VT2）的源極相連，第二VMOS開關管（VT2）的漏極與所述蓄電池的負極相連；

第一VMOS開關管（VT1）的漏極與源極分別與所述第一快恢復二極管（D1）的陽極與陰極相連，第二VMOS開關管（VT2）的漏極與源極分別與所述第二快恢復二極管（D2）的陽極與陰極相連；

所述直流電機的負極、正極分別與所述直流電源的負極和第一VMOS開關管（VT1）的漏極相連。