[發明專利]手推電動車的均速控制裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201210196447.1
• 申請日: 2011-02-25
• 公開（公告）號: CN102710196A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 楊龍興
• 申請（專利權）人: 江蘇技術師范學院
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 湯志和

本申請是申請號為：201110045719.3，發明創造名稱為《手推電動車的勻速控制裝置》，申請日為：2011年2月25日的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及電動車的均速控制的技術領域，具體是一種手推電動車的均速控制裝置及其工作方法。

背景技術

電動助力型手推小車（如高爾夫球車、手推殘疾車等手推電動車）使用電瓶、直流電機加控制器，以用戶手扶持掌握方向的方式工作，上面載有重物（如高爾夫球車放置多根球桿、球或其它物品，重量可達20Kg以上），為了減少用戶的推力，通過調節速度旋鈕改變直流電機的速度高低，以便使電動車車速與用戶步行速度一致。但這種電動車在使用時，一旦電機的輸出力矩速度調節好后便是恒定的，當遇到阻力大的地面（如凹坑、草地等）上車速變慢；當遇到較光滑的地面，則車速較快，使用戶時需要加快步伐，有時需要減慢步伐或不停調節速度旋鈕，以保證車速與用戶的步伐一致，特別在下坡的情況下由于車載物體的重力作用，需要用戶需跑步跟蹤，從而給使用帶來了諸多不便。

如何解決上述手推電動車在不同路面（如凹坑、草地、下坡等）行駛時的均速控制的問題，是本領域的技術難題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種在不同路面行駛時適于保持勻速的手推電動車均速控制裝置及其工作方法。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種手推電動車的均速控制裝置，包括：直流電機，用于驅動所述手推電動車上的一車輪；

中央控制器，與一霍爾傳感器相連，以采集所述直流電機的轉速；

車速設定電路，與所述中央控制器相連，用于設定手推電動車的車速；

PWM脈沖放大電路，與所述中央控制器的PWM脈沖信號輸出端相連；

開關電路，該開關電路的控制信號輸入端與所述PWM脈沖放大電路的脈沖信號輸出端相連，開關電路的電源輸出端與所述直流電機的電源輸入端相連；

所述中央控制器根據測得的手推電動車的車速與所述車速設定電路設定的車速的大小關系，控制輸出的所述PWM脈沖信號的占空比，開關電路根據所述PWM脈沖信號的占空比及所述車速驅動所述直流電機工作在電動狀態或制動發電狀態。

所述的均速控制裝置的工作方法包括：

在所述PWM脈沖信號的作用下，開關電路的電源輸出端產生驅動電壓U_AB，且所述PWM脈沖信號的占空比與所述驅動電壓U_AB構成正比例關系；

當所述驅動電壓U_AB大于所述直流電機的反電動勢U_M時，所述直流電機工作在電動狀態；當所述驅動電壓U_AB小于所述直流電機的反電動勢U_M時，所述直流電機工作在制動發電狀態；

手推電動車的車身后端設有手推桿，車身與手推桿之間設有與所述中央控制器相連的壓力傳感器；

當所述中央控制器通過該壓力傳感器測得所述手推桿上存在推力時，增大所述PWM脈沖信號的占空比，直至測得所述手推桿上的推力為零時，保持當前的PWM脈沖信號的占空比不變；

當所述中央控制器通過該壓力傳感器測得所述手推桿上存在拉力時，減小所述PWM脈沖信號的占空比，直至測得所述手推桿上的拉力為零時，保持當前的PWM脈沖信號的占空比不變；

中央控制器上連接有一控制開關，用于設定中央控制器僅根據車速設定電路輸出的車速設定信號控制實時車速，或僅根據所述壓力傳感器的輸出控制實時車速。?

進一步，手推電動車的車身后端設有手推桿，車身與手推桿之間設有與所述中央控制器相連的壓力傳感器。當所述中央控制器通過該壓力傳感器測得所述手推桿上存在推力時，增大所述PWM脈沖信號的占空比，直至測得所述手推桿上的推力為零時，保持當前的PWM脈沖信號的占空比不變；當所述中央控制器通過該壓力傳感器測得所述手推桿上存在拉力時，減小所述PWM脈沖信號的占空比，直至測得所述手推桿上的拉力為零時，保持當前的PWM脈沖信號的占空比不變；中央控制器上連接有一控制開關，用于設定中央控制器僅根據車速設定電路輸出的車速設定信號控制實時車速，或僅根據所述壓力傳感器的輸出控制實時車速。